[发明专利]一种智能样品储存装置及其可视化数字孪生控制系统

权利要求书

1.一种智能样品储存装置，其特征在于：包括底座、传送带、样品架及竖向导轨支架，所述传送带设置在所述底座的一端，所述样品架设置在所述底座的另一端，所述竖向导轨支架底部设置有电机，所述电机的输出轴传动连接有第一螺纹杆；

所述样品架可滑动的设于所述竖向导轨支架上，同时所述样品架经丝杠母与第一螺纹杆连接；所述电机用于驱动所述样品架做升降运动；所述样品架的顶端一侧固定设有固定板；所述样品架的内部设置若干个支撑板，多个所述支撑板分层设置；所述支撑板与传送带适配的一端上表面设置有滑槽，侧面还设有与所述滑槽贯通的凹槽；

还包括连接组件，所述连接组件包括运动板、连接杆和滑动块，所述滑动块嵌装在所述滑槽内，所述运动板和连接杆均固定在所述滑动块上，所述运动板位于所述支撑板的上方，所述连接杆水平设置，其一端延伸至传送带的一侧；

所述底座上设置有倒L型竖杆，所述倒L型竖杆的顶端与所述传送带的位置相适配；所述倒L型竖杆的顶端设置有感应开关；所述感应开关与所述电机电性连接，所述感应开关用于检测连接杆是否抵触到L型竖杆的顶端，所述感应开关的信号用于控制所述电机的启动和停止。

2.根据权利要求1所述的一种智能样品储存装置，其特征在于：所述样品架的内部设置竖向导槽，多个所述支撑板分层设置在所述竖向导槽中，每个所述支撑板与所述固定板适配的一端固定连接有横杆。

3.根据权利要求1所述的一种智能样品储存装置，其特征在于：所述第一螺纹杆的长度大于样品架的长度，所述凹槽为倾斜设置，所述滑动块的两端延伸至凹槽的外部。

4.根据权利要求1所述的一种智能样品储存装置，其特征在于：所述滑动块上设置有第一磁铁，所述凹槽的端部设置有第二磁铁。

5.根据权利要求2所述的一种智能样品储存装置，其特征在于：所述样品架的一侧表面设置有竖槽，所述竖槽与所述横杆活动连接，所述横杆的一端通过竖槽延伸至样品架的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种智能样品储存装置，其特征在于：还包括层高调节组件，所述层高调节组件包括推动板、变动杆和活动块，所述固定板的一侧设置有圆杆，所述圆杆贯穿推动板的顶端且与推动板滑动连接，所述样品架设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述推动板螺纹连接；所述活动块可滑动的扣接在所述横杆上方；所述变动杆的一端铰接在横杆或固定板的下方，另一端铰接在下方相邻的活动块上。

7.根据权利要求4所述的一种智能样品储存装置，其特征在于，所述第二磁铁为电磁铁。

8.一种智能样品储存装置的可视化数字孪生控制系统，其特征在于，包括显示模块、传感器模块、控制模块、通讯模块、逻辑分析模块和孪生体模块；

所述孪生体模块为如权利要求1-7任一项所述的智能样品储存装置的三维模型体；

所述传感器模块用于感知电机、传送带的状态和动作；

所述通讯模块用于使传感器模块、逻辑分析模块实现通讯连接，所述通讯模块还通讯连接外部仓储管理系统，接收仓储管理系统的指令；

所述逻辑分析模块用于根据外部仓储管理系统的指令，结合智能样品储存装置当前的状态，分析当前库存情况、出入库情况及分析判断智能样品储存装置的动作，生成控制指令，并将控制指令发送给所述控制模块；

所述控制模块控制所述电机动作；

所述显示模块用于显示孪生体模块，并驱动孪生体模块实时跟随真实智能样品储存装置的状态和动作。