[发明专利]双侧同步提升、翻转工件的方法

说明书

本发明提供双侧同步提升、翻转工件的方法，涉及机械制造技术领域，该双侧同步提升、翻转工件的方法包括以下步骤：步骤一、启动两个水平运动组件，水平运动组件运动使升降组件和旋转机构向工件方向运动，旋转机构向工件方向运动使两个工件夹紧组件上的插块插入工件角件长条孔内，使工件固定在两个工件夹紧组件之间；步骤二、同步启动两个升降组件，升降组件使旋转机构上升，旋转机构上升使工件夹紧组件带着工件上升，使工件上升到安全位置；步骤三、同步启动两个旋转机构，旋转机构使工件夹紧组件带着工件翻转度；步骤四、同步启动两个升降组件；本发明自动化程度高，定位精准，节省人工成本，本发明使用方便，运行流程少，减少翻转时间。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是双侧同步提升、翻转工件的方法。

背景技术

集装箱在制作过程中需要箱板翻转变位后以便下一工序的焊接，需要把箱板升到翻转过程不干涉生产线其他设备，并且要确保人身以及设备的安全，同时要保证翻转变位后箱板定位的精准、提升翻转速度的控制以及对上下工序的衔接，以保证工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供双侧同步提升、翻转工件的方法，旨在解决现有技术中的传统吊装翻转变位定位不精确以及工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述双侧同步提升、翻转工件的方法，包括以下步骤：

步骤一、启动两个水平运动组件，水平运动组件运动使升降组件和旋转机构向工件方向运动，旋转机构向工件方向运动使两个工件夹紧组件上的插块插入工件角件长条孔内，使工件固定在两个工件夹紧组件之间；

步骤二、同步启动两个升降组件，升降组件使旋转机构上升，旋转机构上升使工件夹紧组件带着工件上升，使工件上升到安全位置；

步骤三、同步启动两个旋转机构，旋转机构使工件夹紧组件带着工件翻转度；

步骤四、同步启动两个升降组件，升降组件使工件夹紧组件带着工件下降，使工件落到传送链条上；

步骤五、启动两个水平运动组件，使两个工件夹紧组件分别向两侧运动，从而松开工件。

本发明的进一步的技术方案为，所述双侧同步提升、翻转工件的方法采用一种双同步提升翻转装置，所述双同步提升翻转装置包括：

用于夹紧工件的两个工件夹紧组件，两个所述工件夹紧组件呈对称设置；

两个旋转机构，两个所述旋转机构分别与两个工件夹紧组件连接以使两个工件夹紧组件进行同步翻转；

两个升降组件，每个所述升降组件均通过旋转机构与所述工件夹紧组件连接以使工件夹紧组件进行垂直升降；

两个水平运动组件，每个所述水平运动组件均通过滑动板与升降组件连接以使升降组件、旋转机构和工件夹紧组件在水平方向进行运动。

本发明的进一步的技术方案为，所述工件夹紧组件包括横杆，所述横杆一侧的两端均设置有用于插入工件角件长条孔内的插块。

本发明的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与横杆固定连接的转盘，所述转盘远离横杆的一侧固定连接有用于使转盘旋转的外齿圈，所述外齿圈上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有第一减速器，所述第一减速器的输入端固定连接有第一电机,所述外齿圈的内部转动连接有固定环，所述固定环远离转盘的一侧固定连接有与第一减速器固定连接的安装板。

本发明的进一步的技术方案为，所述升降组件包括与安装板固定连接且与转盘转动连接的升降板，所述升降板的一侧滑动连接有用于使升降板在垂直于地面的方向运动的立柱，所述升降板的一侧安装有用于驱动升降板沿立柱运动的驱动装置。