[发明专利]一种手术器械及其使用方法

权利要求书

1.一种手术器械，其特征在于，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；

所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，所述第一耦合部和第二耦合部耦合；

所述器械动力盒上包括动力传输模块，所述动力传输模块与第一插接模块连接；

所述第二插接模块的下端与执行器相连。

2.根据权利要求1所述的一种手术器械，其特征在于，所述第一插接模块包括第一插头基座和若干个上对插头组件，所述上对插头组件安装在第一插头基座上，上对插头组件的末端设有第一耦合部，所述动力传输模块一端与上对插头组件刚性连接。

3.根据权利要求2所述的一种手术器械，其特征在于，所述第一插接模块还包括第一弹性单元、第一张紧挡片和第一手动锁扣，所述第一弹性单元包括第一张紧弹簧和第一锁紧弹簧，第一张紧弹簧的一端与第一张紧挡片连接，第一锁紧弹簧与第一手动锁扣相连。

4.根据权利要求3所述的一种手术器械，其特征在于，所述上对插头组件的上端部设有卡槽，所述第一张紧挡片外侧设置有若干个拨片。

5.根据权利要求4所述的一种手术器械，其特征在于，所述第一插头基座包括第一槽口和第一旋转轴，所述第一手动锁扣的一端设有第一锁舌，第一槽口开设于对应第一锁舌的位置，且第一槽口与第一锁舌相配合，第一旋转轴穿过第一张紧挡片插入至第一张紧弹簧内。

6.根据权利要求5所述的一种手术器械，其特征在于，所述第一插头基座还包括第一基座连接杆，所述第一基座连接杆的一端设有第三槽口，所述第一锁舌的一端设有第四槽口；解耦状态时，第四槽口与第一张紧挡片的拨片配合。

7.根据权利要求2所述的一种手术器械，其特征在于，所述第一插接模块还包括第一支撑件，第一支撑件的上端与动力传输模块连接，第一支撑件的下端与第一插头基座连接。

8.根据权利要求6所述的一种手术器械，其特征在于，所述第二插接模块上包括第二插头基座和若干个下对插头组件，所述下对插头组件安装在第二插头基座上，下对插头组件的末端设有第二耦合部。

9.根据权利要求8所述的一种手术器械，其特征在于，所述第二插接模块还包括第二弹性单元、第二张紧挡片和第二手动锁扣，所述第二弹性单元包括第二张紧弹簧和第二锁紧弹簧，第二张紧弹簧的一端与第二张紧挡片连接，第二锁紧弹簧与第二手动锁扣相连。

10.根据权利要求9所述的一种手术器械，其特征在于，所述下对插头组件的下端部设有卡槽，所述第二张紧挡片外侧设置有若干个拨片。

11.根据权利要求10所述的一种手术器械，其特征在于，所述第二插头基座包括第二槽口和第二旋转轴，所述第二手动锁扣的一端设有第二锁舌，第二槽口开设于对应第二锁舌的位置，且第二槽口与第二锁舌相配合，第二旋转轴穿过第二张紧挡片插入至第二张紧弹簧内。

12.根据权利要求11所述的一种手术器械，其特征在于，所述第二插头基座还包括第二基座连接杆，所述第二基座连接杆的一端设有第五槽口，所述第二锁舌的一端设有第六槽口；耦合状态时，第五槽口与第一张紧挡片的拨片配合，第三槽口与第二张紧挡片的拨片配合，解耦状态时，第六槽口与第二张紧挡片的拨片配合。

13.根据权利要求8所述的一种手术器械，其特征在于，所述第二插接模块还包括第二支撑件，第二支撑件的上端与第二插头基座连接。

14.根据权利要求13所述的一种手术器械，其特征在于，所述执行器上包括动力驱动模块和执行件基座，所述动力驱动模块一端与下对插头组件刚性连接，执行件基座与第二支撑件的下端连接。

15.一种手术器械的使用方法，其特征在于，包括权利要求1-14中任一所述的一种手术器械，所述第一插接模块还包括第一定位件和第一指示标志，所述第二插接模块还包括第二定位件和第二指示标志；

安装步骤包括：

步骤S1：初始状态时，第四槽口卡住第一张紧挡片的拨片；第六槽口卡住第二张紧挡片的拨片；

步骤S2：对齐第一指示标志和第二指示标志；

步骤S3：同时按住第一手动锁扣和第二手动锁扣，将第二插接模块上的第二基座连接杆端部对应插入第一槽口并与第一插头基座端面接触，将第一插接模块上的第一基座连接杆端部对应插入第二槽口并与第二插头基座端面接触，所述第一定位件顶住第二张紧挡片，所述第二定位件顶住第一张紧挡片；

步骤S4：旋转第二插接模块，第二基座连接杆端部完全进入第一槽口内，第一基座连接杆端部完全进入第二槽口内，第一耦合部与第二耦合部耦合，松开第一手动锁扣和第二手动锁扣，第一锁舌在第一锁紧弹簧的作用下锁死在第二槽口内，第二锁舌在第二锁紧弹簧的作用下锁死在第一槽口内；

步骤S5：安装完成；

拆卸步骤包括：

步骤1:确认执行器是否达到指定状态，如果未达到则需要通过动力盒控制达到该状态再进行拆卸动作；

步骤2：同时按住第一手动锁扣和第二手动锁扣，旋转第二插接模块，使第一指示标志和第二指示标志对齐；

步骤3：抽出第二插接模块，使得第二基座连接杆端部完全脱离第一槽口内，第一基座连接杆端部完全脱离第二槽口内，第一耦合部与第二耦合部解耦；

步骤4：将第二插接模块上的第二基座连接杆端部从第一槽口中抽出并与第一插头基座端面脱离接触，将第一插接模块上的第一基座连接杆端部从第二槽口中抽出并与第二插头基座端面脱离接触，所述第一定位件松开第二张紧挡片，所述第二定位件松开第一张紧挡片；松开第一手动锁扣和第二手动锁扣，第四槽口卡住第一张紧挡片的拨片；第六槽口卡住第二张紧挡片的拨片；

步骤5：拆卸完成。