[发明专利]减速带检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种减速带检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及交通、地图、定位、人工智能、大数据以及云技术等领域。该方法包括：获取车辆对应于当前时段的车辆数据，车辆数据包括至少一个子时段对应的行驶数据，行驶数据包括惯性测量单元IMU数据和轮速数据；将行驶数据输入至分类模型中，通过分类模型对行驶数据进行分类，得到各子时段对应的分类结果；基于各子时段对应的分类结果，确定各子时段对应的行驶状态；基于各子时段对应的行驶状态，确定车辆的行驶状态，行驶状态为第一状态或第二状态，第一状态表征了车辆经过了减速带，第二状态表征了车辆未经过减速带。采用该技术方案，提高了确定车辆是否经过减速带的准确率。

技术领域

本申请实施例涉及交通、地图、定位、人工智能、大数据以及云技术领域，尤其涉及一种减速带检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们出行需求的提高，车辆定位的准确性也变得越来越重要。目前，对于车辆的定位一般采用全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）实现，虽然基于GPS进行车辆定位已经能够较好的满足大多定位需求，但是在一些场景下还是存在可能无法对车辆实现准确定位的问题，比如在GPS信号较弱或者由于其他一些特殊情况导致的。

为了更好的满足实际需求，现有技术中也出现了一些其他的定位方式，比如可以基于减速带对车辆进行定位，但是确定车辆是否经过减速带的方式的效果并不理想，如何确定车辆是否经过了减速带的方案仍有待改善。

发明内容

本申请实施例提供一种减速带检测方法、装置、电子设备及存储介质，提高了确定车辆是否经过减速带的准确率。

一方面，本申请实施例提供一种减速带检测方法，该方法包括：

获取车辆对应于当前时段的车辆数据，上述车辆数据包括至少一个子时段对应的行驶数据，上述行驶数据包括惯性测量单元IMU数据和轮速数据；

将上述行驶数据输入至分类模型中，通过上述分类模型对上述行驶数据进行分类，得到各上述子时段对应的分类结果，其中，对于一个上述子时段，上述子时段对应的分类结果表征了上述车辆在一个子时段的行驶状态；

基于各上述子时段对应的分类结果，确定各上述子时段对应的行驶状态；

基于各上述子时段对应的行驶状态，确定上述车辆的行驶状态，其中，上述行驶状态为第一状态或第二状态，第一状态表征了上述车辆经过了减速带，第二状态表征了上述车辆未经过减速带。

一方面，本申请实施例提供了一种减速带检测装置，该装置包括：

车辆数据获取模块，用于获取车辆对应于当前时段的车辆数据，上述车辆数据包括至少一个子时段对应的行驶数据，上述行驶数据包括惯性测量单元IMU数据和轮速数据；

分类结果确定模块，用于将上述行驶数据输入至分类模型中，通过上述分类模型对上述行驶数据进行分类，得到各上述子时段对应的分类结果，其中，对于一个上述子时段，上述子时段对应的分类结果表征了上述车辆在一个子时段的行驶状态；

行驶状态确定模块，用于基于各上述子时段对应的分类结果，确定各上述子时段对应的行驶状态；

上述行驶状态确定模块，用于基于各上述子时段对应的行驶状态，确定上述车辆的行驶状态，其中，上述行驶状态为第一状态或第二状态，第一状态表征了上述车辆经过了减速带，第二状态表征了上述车辆未经过减速带。

在一种可行的实施例中，上述车辆数据还包括各子时段的时间戳，上述行驶状态确定模块在基于各上述子时段对应的行驶状态，确定上述车辆的行驶状态时，用于：

确定各上述子时段中对应的行驶状态为上述第一状态的各子时段；

基于行驶状态为上述第一状态的各子时段的时间戳，对各上述子时段的行驶状态进行以下调整：