[发明专利]一种舰载直升机的校直机构和校直方法有效
申请号: | 202110383233.4 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113212783B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 张祝新;汤海龙;赵丁选;王建涛;赵小龙;陈夏非;杨皓仁 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 周胜欣 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 舰载 直升机 机构 方法 | ||
本发明公开了一种舰载直升机的校直机构和校直方法,校直机构包括固定设置于壳体上的液压缸组,所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸;所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车,粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定;所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动,本发明能够实现手爪快速捕获直升机,满足捕获速度要求;同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳,操作方便,节省人力。
技术领域
本发明涉及舰载直升机校直机构和直升机校直方法,属于机械传动技术领域。
背景技术
舰载直升机以舰船为基地,在海上进行反潜、侦察等活动。当舰船在海面上航行或者静止停留时,在海上涌浪的作用下,经常处于摇摆、升降起伏状态,这使得直升机在着舰时容易出现侧滑或翻倒。为提高直升机在复杂海况下着舰的安全性,使直升机能够相对比较平稳地停留在舰船之上,必须给直升机配备相应的系留助降装置。为此,人们研究了一些方法,目前投入使用的有鱼叉格栅法(甲板固定装置)、拉降法等方法,但无不需要大量人工辅助,恶劣气候条件时,引降员在甲板上进行引索与拉降索连接时,受船体晃动等因素影响,引降员存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种舰载直升机的校直机构,能够实现手爪快速捕获直升机,满足捕获速度要求;并且在校直直升机时,手爪不会从轮轴脱落,满足安全要求。
同时提供一种舰载直升机的校直方法,校直过程中无需在飞机上连接缆绳,操作方便,同时节省人力。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种舰载直升机的校直机构,包括固定设置于壳体上的液压缸组,所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸;所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车,粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定;所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第二动滑轮小车的一侧还设置有依次穿过液压缸组和第一动滑轮小车的定长杆,所述第一动滑轮小车的一侧设置与定长杆相配合实现闭锁的电动推杆,且定长杆的端部对应电动推杆的位置处设置有销孔。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车上分别设置有随第一动滑轮小车、第二动滑轮小车移动的滑轮。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第一倍速机构包括分别设置于第一手爪两侧的第三定滑轮和第四定滑轮,所述第一手爪的外侧与第四传动绳的端部连接,第四传动绳依次绕过第四定滑轮和第一动滑轮小车上的滑轮与第一张紧装置连接;第一手爪的内侧与第三传动绳的端部连接,第三传动绳依次绕过第三定滑轮和第一动滑轮小车上的滑轮与液压缸组连接;
所述第二倍速机构包括分别设置于第二手爪两侧的第一定滑轮和第二定滑轮,所述第二手爪的外侧与第一传动绳的端部连接,第一传动绳依次绕过第一定滑轮和第二动滑轮小车上的滑轮与第二张紧装置连接;第二手爪的内侧与第二传动绳的端部连接,第二传动绳依次绕过第二定滑轮和第二动滑轮小车上的滑轮与液压缸组连接。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第一传动绳和第四传动绳设置为钢丝绳,所述第二传动绳和第三传动绳设置为传动链条。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述第一细缸和第二细缸的内径小于粗缸,且第一细缸和第二细缸由蓄能器提供瞬时大流量,粗缸由液压泵供应稳定小流量。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种舰载直升机的校直方法,利用横向传动机构和分别施力于横向传动机构两侧的两个卷扬机进行直升机校直,校直过程包括如下步骤:
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