[发明专利]一种基于机器视觉的套准装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的套准装置，其特征在于，包括固定装置一（3）、固定装置二（4）、双面反射镜（5）、摄像装置（6），所述固定装置一（3）用于固定待套准器件一（1），所述固定装置二（4）用于固定待套准器件二（2），所述器件一（1）上设置有对准点一（11），所述器件二（2）上设置有与所述对准点一（11）相对应的对准点二（21），所述固定装置一（3）或/和固定装置二（4）可以横向、纵向移动或/和水平转动，所述双面反射镜（5）位于所述固定装置一（3）、固定装置二（4）之间，所述双面反射镜（5）具有两个反射面，其中一个反射面对准所述对准点一（11），另一个反射面对准所述对准点二（21），所述摄像装置（6）用于将所述双面反射镜反射过来的所述对准点一（11）、对准点二（21）的图像同时拍摄在同一成像框中，还包括控制器，所述控制器与所述摄像装置、固定装置一（3）或/和固定装置二相连。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，所述双面反射镜（5）的两个反射面成90°夹角。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，所述双面反射镜（5）的两个反射面的相交线（51）与所述摄像装置（6）的感光中心在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，所述对准点一、对准点二在标准对准下，所述对准点一、对准点二的成像点一（13）与成像点二（23）在同一成像框沿所述摄像装置的感光中心呈水平对称或重合。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，所述反射面与所述对准点一、所述对准点二之间还设置有准直镜，还包括射向所述对准点一、对准点二的辅助光源。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，所述摄像装置（6）包括凸透镜一（68）、CCD图像传感器（61），所述凸透镜一用于接收所述双面反射镜发射过来的光线。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，还包括透镜二（69），所述透镜二（69）设置在所述凸透镜一（68）与所述CCD图像传感器（61）之间。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，所述器件一（1）上还设置有对准点三（12），所述器件二（2）上还设置有与所述对准点三（12）相对应的对准点四（22）。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，还包括双面反射镜支架（71），所述双面反射镜（5）设置在所述双面反射镜支架（71）上，所述双面反射镜支架（71）可以横向、纵向移动。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的套准装置，其特征在于，还包括摄像装置支架（72），所述摄像装置（6）设置在所述摄像装置支架（72）上，所述摄像装置支架（72）可以横向、纵向移动。