[发明专利]一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪

说明书

本发明公开了一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，包括手爪臂和铰接于手爪臂的前部、能够张开和闭合的手爪，且手爪通过设置于手爪臂上的连杆系实现锁止和解锁；本发明能够捕获舰载直升机轮胎轮轴，使舰载直升机能够在舰船上进行安全助降，适用于大吨位、重型舰载直升机；在海上风浪环境中舰船的运动幅度较大等恶劣环境下，具有张力可调、自动锁紧、锁紧牢固、安全可靠快速系留大吨位舰载直升机的特点。

技术领域

本发明涉及一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，尤其是适用于大吨位、重型舰载直升机快速系留的机械爪，属于舰载直升机双爪系留装置领域。

背景技术

我国的舰载直升机技术起步比较晚，但经过几十年的努力，其舰载直升机快速发展壮大，其海空力量已经成为我国海军的重要组成部分，并形成了多型号、多机种的作战系统。但是由于海上风浪环境中舰船的运动幅度较大、舰面飞行甲板的尺寸小、周围障碍比较多和舰面飞行甲板区域流场复杂等因素，使得普通的机械爪难以锁紧大吨位的舰载直升机，大吨位重型舰载直升机配套的快速回收系统始终没有为得到较好的发展，对此，提出了舰载直升机双爪系留装置。舰载直升机双爪系留装置是快速回收系统的核心装置，而该机械爪是系留装置的核心执行部件。双爪系留装置机械爪的设计，将显著提高快速回收系统在安全可靠快速系留大吨位舰载直升机方面的能力。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种适用于大吨位、重型舰载直升机双爪系留装置的机械爪，解决了大吨位舰载直升机由于海上风浪环境中舰船的运动幅度较大、舰面飞行甲板的尺寸小、周围障碍比较多、舰面飞行甲板区域流场复杂等引起的不易捕获或锁紧的难题，显著提高了快速回收系统在安全可靠快速系留大吨位舰载直升机方面的能力。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，包括手爪臂和铰接于手爪臂的前部、能够张开和闭合的手爪，且手爪通过设置于手爪臂上的连杆系实现锁止和解锁；

所述手爪通过手爪旋转轴铰接于手爪臂上，所述手爪旋转轴上套设有爪扭簧，且爪扭簧的一端固定在手爪上、另一端设置于手爪臂上，手爪打开时，爪扭簧处于松弛状态，手爪闭合时，爪扭簧处于受压状态；

所述连杆系从后端到前端依次包括解锁杆、D连杆、E连杆轴、连杆C、L型连杆、F连杆和锁止连杆；所述解锁杆呈直角设置且直角位置处通过销轴铰接于手爪臂上；所述E连杆轴的两个端部分别固定有第一E连杆连接板和第二E连杆连接板，所述第一E连杆连接板与D连杆铰接、D连杆的另一端与解锁杆的一个端部铰接，所述E连杆轴上套设有连杆E导向座，且连杆E导向座固定于手爪臂上，所述连杆E导向座和第二E连杆连接板之间的E连杆轴上套设有连杆E压缩弹簧；所述L型连杆呈锐角设置，且锐角位置处与F连杆铰接，另外两个端部一个与连杆C铰接、另一个铰接有L型连杆轴，且L型连杆轴固定于手爪臂上，连杆C的另一端与第二E连杆连接板铰接；所述锁止连杆呈“7”字型设置，且拐角处与F连杆的另一端铰接，一个端部向外延伸与锁止勾配合，另一个端部铰接有连杆旋转轴，且连杆旋转轴固定于手爪臂上，所述连杆旋转轴上套设有连杆扭簧，且连杆扭簧的一端装在锁止连杆上，另一端装在手爪旋转轴上，手爪闭合时，扭簧为初始状态，即不受扭矩，当手爪打开时，扭簧处于扭转状态，即具有一个向前的扭矩。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述手爪旋转轴绕Z轴逆时针旋转的夹角为θ，θ为5～15°。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述手爪臂的前端用于固定爪扭簧端部的位置处、沿高度方向设置有滑槽，且滑槽内设置有用于挤压爪扭簧端部的扭簧压块，所述扭簧压块的位置通过调节螺栓来调节，所述滑槽的顶部设置有扭簧预紧板，且扭簧预紧板通过第二螺栓固定于手爪臂上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述手爪的上端向外、向下延伸形成具有一定弧度的手爪勾，下端向外、向上延伸形成具有一定弧度的、与连杆系相配合的锁止勾，且锁止勾的一侧设置有具有一定弧度、用于手爪闭合的挡板。