[发明专利]一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪

权利要求书

1.一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，其特征在于：包括手爪臂(1)和铰接于手爪臂(1)的前部、能够张开和闭合的手爪(2)，且手爪(2)通过设置于手爪臂(1)上的连杆系(3)实现锁止和解锁；

所述手爪(2)通过手爪旋转轴(7)铰接于手爪臂(1)上，所述手爪旋转轴(7)上套设有爪扭簧(10)，且爪扭簧(10)的一端固定在手爪(2)上、另一端设置于手爪臂(1)上，手爪(2)打开时，爪扭簧(10)处于松弛状态，手爪(2)闭合时，爪扭簧(10)处于受压状态；

所述连杆系(3)从后端到前端依次包括解锁杆(3-1)、D连杆(3-4)、E连杆轴(3-6)、连杆C(3-13)、L型连杆(3-15)、F连杆(3-19)和锁止连杆(3-21)；所述解锁杆(3-1)呈直角设置且直角位置处通过销轴(3-3)铰接于手爪臂(1)上；所述E连杆轴(3-6)的两个端部分别固定有第一E连杆连接板(3-5)和第二E连杆连接板(3-10)，所述第一E连杆连接板(3-5)与D连杆(3-4)铰接、D连杆(3-4)的另一端与解锁杆(3-1)的一个端部铰接，所述E连杆轴(3-6)上套设有连杆E导向座(3-8)，且连杆E导向座(3-8)固定于手爪臂(1)上，所述连杆E导向座(3-8)和第二E连杆连接板(3-10)之间的E连杆轴(3-6)上套设有连杆E压缩弹簧(3-9)；所述L型连杆(3-15)呈锐角设置，且锐角位置处与F连杆(3-19)铰接，另外两个端部一个与连杆C(3-13)铰接、另一个铰接有L型连杆轴(3-16)，且L型连杆轴(3-16)固定于手爪臂(1)上，连杆C(3-13)的另一端与第二E连杆连接板(3-10)铰接；所述锁止连杆(3-21)呈“7”字型设置，且拐角处与F连杆(3-19)的另一端铰接，一个端部向外延伸与锁止勾(2-2)配合，另一个端部铰接有连杆旋转轴(3-23)，且连杆旋转轴(3-23)固定于手爪臂(1)上，所述连杆旋转轴(3-23)上套设有连杆扭簧(3-22)，且连杆扭簧(3-22)的一端装在锁止连杆(3-21)上，另一端装在手爪旋转轴(3-23)上，手爪(2)闭合时，扭簧(3-22)为初始状态，即不受扭矩，当手爪(2)打开时，扭簧(3-22)处于扭转状态，即具有一个向前的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，其特征在于：所述手爪旋转轴(7)绕Z轴逆时针旋转的夹角为θ，θ为5～15°。

3.根据权利要求1所述的一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，其特征在于：所述手爪臂(1)的前端用于固定爪扭簧(10)端部的位置处、沿高度方向设置有滑槽，且滑槽内设置有用于挤压爪扭簧(10)端部的扭簧压块(9)，所述扭簧压块(9)的位置通过调节螺栓(5)来调节，所述滑槽的顶部设置有扭簧预紧板(6)，且扭簧预紧板(6)通过第二螺栓(4)固定于手爪臂(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，其特征在于：所述手爪(2)的上端向外、向下延伸形成具有一定弧度的手爪勾(2-1)，下端向外、向上延伸形成具有一定弧度的、与连杆系(3)相配合的锁止勾(2-2)，且锁止勾(2-2)的一侧设置有具有一定弧度、用于手爪(2)闭合的挡板(2-3)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，其特征在于：所述手爪旋转轴(7)通过第三螺栓(8)固定于手爪臂(1)上，且手爪旋转轴(7)上套设有爪轴铜套(11)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，其特征在于：所述手爪臂(1)上位于L型连杆(3-15)向前转动达到最大角度的位置处设置有防止L型连杆(3-15)继续向前转动的挡块(3-18)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于舰载直升机双爪系留装置的机械爪，其特征在于：所述解锁杆(3-1)和销轴(3-3)之间设置有铜垫片(3-2)。