[发明专利]一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统

说明书

本发明公开一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统，涉及智能路侧停车管理领域，包括如下步骤：获取泊位区域监控图像；根据泊位区域监控图像获取泊位内车辆特征部件的状态信息、车辆驾驶员的位置变化信息、车辆的行驶轨迹信息；根据泊位内车辆特征部件的状态信息和/或驾驶员的位置变化信息判断车辆是否存在出场意图，并且根据车辆的行驶轨迹信息判断车辆是否驶出泊位；若车辆存在出场意图并且驶出泊位，则确认泊位存在出场事件。本发明基于车辆特征部件的状态信息、车辆驾驶员的位置变化信息、以及车辆的行驶轨迹信息多维度进行停车出场事件的判断，丰富了停车出场事件判断所依据的证据维度，提升了出场事件的判定可靠性和置信度。

技术领域

本发明涉及智能路侧停车管理领域，特别涉及一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统。

背景技术

近年来，随着城市现代化进程的快速推进与我国经济的持续快速发展，人们的出行方式正在发生转变，私家车的数量逐年快速增长，城市停车位缺口超过50％。由于停车泊位严重不足，经常出现大量机动车无序滞留在道路两侧，造成交通拥堵的问题异常严重，极大地阻碍人们正常的交通出行。行车难、停车难问题在我国各大中小型城市日益凸显。为了缓解城市停车位不足的问题，交管部门在一些道路红线宽度范围内的一侧或者双侧，特意划出若干带状路面作为路侧泊位以供车辆停放。然而，由于停车空间不封闭、停车环境复杂，针对路侧泊位停车出场事件的判断存在一些不足，但是路侧泊位停车出场事件的判断又与后续的停车计费管理息息相关，因此对路侧泊位停车出场事件的判断的准确性、可靠性、置信度要求较为苛刻，如果路侧泊位停车出场事件的判断存在不足，将会造成后续较大的停车计费管理问题。

目前路侧泊位停车出场事件的判断，通常是根据泊位区域车辆图像获取的车辆行驶轨迹或者根据泊位区域图像识别泊位上的车辆目标是否从有到无判断该泊位是否存在出场事件；然而由于路侧车位周围环境较为复杂，采集的车辆图像会受到周围行驶的车辆、行人、非机动车的遮挡干扰，此时采集的泊位区域图像中位于该泊位上的车辆目标图像所占的面积比例较小，同时泊位附近还一直存在其他运动目标的运动干扰和光影变化干扰，例如泊位附近经常有行人、电动车、其他车辆等运动目标不停在泊位附近区域移动，泊位周围的树叶、树枝等绿植不停运动使得泊位区域光影不停变化，导致基于图像的车辆目标锁定跟踪和车辆轨迹获取的干扰因素较多，车辆目标锁定和车辆轨迹获取的准确度和可靠性难以保证，此时根据泊位区域图像识别获取的车辆目标和车辆行驶轨迹有可能并不是位于该泊位上的车辆和该车辆对应的运动轨迹，而是该车辆周围的运动目标和运动目标的运动轨迹，此时如果通过车辆行驶轨迹或者泊位上车辆目标是否从有到无进行车辆出场事件的判断，会导致车辆出场事件判断的可靠性和置信度不足。因此，如何进行快速可靠地车辆出场事件判断是一项具有挑战性并且亟待解决的任务。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统，可以解决现有车辆出场事件判断的可靠性和置信度不足的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法，所述方法包括：

获取泊位区域监控图像；

根据泊位区域监控图像获取泊位内车辆特征部件的状态信息、所述车辆驾驶员的位置变化信息、所述车辆的行驶轨迹信息；

根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和/或所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图，并且根据所述车辆的行驶轨迹信息判断所述车辆是否驶出泊位；

若所述车辆存在出场意图并且所述车辆驶出泊位，则确认所述泊位存在出场事件。

进一步地，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括：

当所述车辆特征部件为车门时，从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆车门是否存在开启状态；