[发明专利]一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法及系统

权利要求书

1.一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取泊位区域监控图像；

根据泊位区域监控图像获取泊位内车辆特征部件的状态信息、所述车辆驾驶员的位置变化信息、所述车辆的行驶轨迹信息；

所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括：

当所述车辆特征部件为反光镜时，从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆反光镜是否处于开启状态和/或开启过程；

根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和/或所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图，并且根据所述车辆的行驶轨迹信息判断所述车辆是否驶出泊位；

所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括：

若所述车辆反光镜处于开启状态和/或开启过程，则确定所述车辆存在出场意图；

若所述车辆存在出场意图并且所述车辆驶出泊位，则确认所述泊位存在出场事件。

2.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法，其特征在于，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括：

当所述车辆特征部件为车门时，从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆车门是否存在开启状态和/或开启过程；

所述根据所述车辆特征部件的状态信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括：

若车门存在开启状态和/或开启过程，则确认所述车辆存在出场意图。

3.根据权利要求2所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法，其特征在于，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆驾驶员的位置变化信息的步骤包括：

从所述泊位区域监控图像中识别提取所述驾驶员目标区域图像，并根据驾驶员目标区域图像获取所述驾驶员的位置变化信息；

所述根据所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括：

若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆外移动到所述车辆内，则确定所述车辆存在出场意图。

4.根据权利要求3所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括：

若车门存在开启状态和/或开启过程并且识别到所述驾驶员从所述车辆外移动到所述车辆内，则确定所述车辆存在出场意图。

5.根据权利要求3所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述泊位内车辆特征部件的状态信息和所述驾驶员的位置变化信息判断所述车辆是否存在出场意图的步骤包括：

若所述车辆反光镜处于开启状态和/或开启过程并且识别到所述驾驶员从所述车辆外移动到所述车辆内，则确定所述车辆存在出场意图。

6.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车出场事件判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

若泊位内所述车辆的驾驶员始终未离开车辆，则根据所述泊位监控区域图像中的所述车辆目标区域图像获取所述车辆的行驶轨迹信息；

根据所述车辆的行驶轨迹信息，判断所述车辆是否驶出泊位；

若是，则确定所述泊位存在出场事件。