[发明专利]一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统

说明书

本发明公开一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统，涉及智能路侧停车管理领域，包括如下步骤：获取泊位区域监控图像；然后根据泊位区域监控图像判断是否存在车辆驶入所述泊位；若存在，则根据泊位区域监控图像获取车辆特征部件的状态信息、车辆对应的驾驶员的位置变化信息、以及车辆在所述泊位上的停留时间；最后根据车辆特征部件的状态信息、和/或驾驶员的位置变化信息、和/或车辆在所述泊位上的停留时间确定泊位的入场事件信息。本发明基于驶入泊位的车辆特征部件的状态信息、驾驶员的位置变化信息、以及车辆在泊位上的停留时间多个维度进行停车入场事件的判断，可以提升停车入场事件判断的准确率以及入场事件判断的响应速度。

技术领域

本发明涉及智能路侧停车管理领域，特别涉及一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统。

背景技术

近年来，随着城市现代化进程的快速推进与我国经济的持续快速发展，人们的出行方式正在发生转变，私家车的数量逐年快速增长，城市停车位缺口超过50％。由于停车泊位严重不足，经常出现大量机动车无序滞留在道路两侧，造成交通拥堵的问题异常严重，极大地阻碍人们正常的交通出行。行车难、停车难问题在我国各大中小型城市日益凸显。为了缓解城市停车位不足的问题，交管部门在一些道路红线宽度范围内的一侧或者双侧，特意划出若干带状路面作为路侧泊位以供车辆停放。然而，由于停车空间不封闭、停车环境复杂，因此针对路侧泊位停车入场事件的判断存在一些不足。

目前路侧泊位停车入场事件的判断，通常是依据采集的泊位区域图像，分析车辆在泊位上处于静止状态的时长是否大于预设阈值进行确认的，其中，车辆在泊位上是否处于静止状态是根据泊位区域图像判断车辆在泊位内是否发生移动确认的，而现实中车辆是否处于静止状态最准确的判断方式是通过车辆的发动机是否熄火来进行判定，但是通过泊位区域图像并不能进行发动机是否熄火的判断，导致现有车辆在泊位上处于静止状态的判定不够精确；并且由于停车入位需要的时间个体差异化较大且受停车场泊位周围环境影响较大，例如，对于新手驾驶员停车入位的时间需要几分钟甚至数分钟，此时预设阈值需要设定的时间相对长一些，而对于熟练驾驶员可能只需要几秒钟就能完成，此时预设阈值需要设定的时间相对短一些；再例如，对于泊位附近道路区域较为狭窄、泊位周围车多人多的情况，司机很难一次入位，需要通过多次揉车才能入位，此时预设阈值需要设定的时间也要相对长一些，而对于泊位附近道路区域较为宽阔、泊位周围人车都很少的情况下，司机可以一次入位，此时预设阈值需要设定的时间相对较短，可见设定一个统一的预设阈值进行个体化差异较大以及停车场泊位周围环境差异较大的停车入场事件的判断的难度较大，预设阈值设置的合理性难以保证；同时由于路侧车位周围环境较为复杂，采集的车辆图像会受到周围行驶的车辆、行人、非机动车的遮挡干扰，此时车辆目标在整个图像中所占的面积比例较小，车辆目标的识别难度较大，也会导致现有车辆在泊位上处于静止状态的判定不够精确；因此只通过车辆在泊位内处于静止状态的时间长度进行泊位入场事件的判断，会存在停车入场事件错报、无效上报、漏报的现象，进而进一步影响后续的停车计费管理；同时，如果将用于入场事件判定的预设阈值设置的时长相对较长，会导致停车入场事件判断的速度较慢，因此，如何进行快速准确的入场事件判定是一项很有挑战性并且急待解决的任务。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统，可以解决现有通过时间维度判断入场事件的方式，导致的停车入场事件错报、无效上报、漏报以及停车入场事件判断速度较慢的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，所述方法包括：

获取泊位区域监控图像；

根据泊位区域监控图像判断是否存在车辆驶入泊位；

若存在，则根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息、所述车辆对应的驾驶员的位置变化信息、以及所述车辆在所述泊位上的停留时间；