[发明专利]一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法及系统

权利要求书

1.一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取泊位区域监控图像；

根据泊位区域监控图像判断是否存在车辆驶入泊位；

若存在，则根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息、所述车辆对应的驾驶员的位置变化信息、以及所述车辆在所述泊位上的停留时间；

所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括：

当所述车辆特征部件为反光镜时，从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆反光镜是否处于闭合过程和/或闭合状态；

根据所述车辆特征部件的状态信息、和/或所述驾驶员的位置变化信息、和/或所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息；

所述根据所述车辆特征部件的状态信息确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：

若所述车辆反光镜处于闭合过程和/或闭合状态，则确定所述泊位存在入场事件。

2.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆对应的驾驶员的位置变化信息的步骤包括：

从所述泊位区域监控图像中识别提取所述驾驶员目标区域图像，并根据驾驶员目标区域图像获取所述驾驶员的位置变化信息；

所述根据所述驾驶员的位置变化信息确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：

若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆内移动到所述车辆外时，则确定所述泊位存在入场事件。

3.根据权利要求2所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的位置变化信息和所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：

若根据所述驾驶员的位置变化信息识别到所述驾驶员从所述车辆内移动到所述车辆外，且根据所述车辆图像确认所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长，则确定所述泊位存在入场事件。

4.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据泊位区域监控图像获取所述车辆特征部件的状态信息的步骤包括：

当所述车辆特征部件为车门时，从所述泊位区域监控图像中识别提取所述车辆目标区域图像，并根据车辆目标区域图像检测所述车辆车门是否存在开启过程和/或开启状态；

所述根据所述车辆特征部件的状态信息确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：

若车门存在开启过程和/或开启状态，则确定所述泊位存在入场事件。

5.根据权利要求4所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆特征部件的状态信息和所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：

当所述车辆特征部件为车门时，若根据所述车辆目标区域图像识别到所述车门存在开启过程和/或开启状态，并且确认所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长，则确定所述泊位存在入场事件；或者

当所述车辆特征部件为反光镜时，若根据所述车辆目标区域图像识别到所述反光镜处于闭合过程和/或闭合状态且确认所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长，则确定所述泊位存在入场事件。

6.根据权利要求1所述的一种基于多维度的路侧停车入场事件判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆特征部件的状态信息、和/或所述驾驶员的位置变化信息、和/或所述车辆在所述泊位上的停留时间确定所述泊位的入场事件信息的步骤包括：

若识别到所述车辆特征部件的状态信息满足预设条件并且所述车辆在所述泊位上的停留时间大于或等于第一预设时长并且识别到所述驾驶员从所述车辆内位移到所述车辆外时，则确定所述泊位存在入场事件。