[发明专利]一种导航抗干扰方法

说明书

本发明公开了一种导航抗干扰方法，属于导航控制技术领域，解决了导航抗干扰指标和接收灵敏性问题，其技术方案要点是AD接口与AD转换芯片进行通信，接受将模拟信号转化过来的数字信号，然后经过数字下变频，低通滤波，抽取转换成基带信号。基带信号通过功分器将上支路信号送入数据样本缓存器RAM，交由DSP做算法求出权值W，下支路送入抗干扰滤波器与权值W进行加权求和。滤波器的输出Y经过内插，低通滤波，正交上变频以后将基带信号调制成中频数字信号，最后经过DA接口转换送到DA转换器转换成模拟信号，达到了提高灵敏度、增加抗干扰技术指标效果。

技术领域

本发明涉及导航通信领域，无人机控制方面，特别地，涉及一种导航 抗干扰方法。

背景技术

一般来说，在导航抗干扰的算法和应用上由于信号处理和控制器内部 资源调配的不合理，大大提高了控制器的处理时间，并且受外界干扰和电 磁干扰影响，可靠性和灵敏度都不稳定，无法提高抗干扰指标。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决 相关技术中的技术问题，提供一种导航抗干扰方法，以达到提高控制、接 收灵敏度和抗干扰指标的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：包括具有AD接口、 DA接口和FGPA模块和DSP模块，其特征是，所述AD接口与外部的AD转 换芯片进行通信，接受将外部的模拟信号通过外部的AD转换芯片进行转 化过来的数字信号；

将所述数字信号经过数字下变频，再低通滤波，而后抽取滤波转换成 基带信号；

所述基带信号通过功分器将上支路信号送入数据样本缓存器RAM，交 由DSP模块做算法求出权值W，将下支路送入抗干扰滤波器与所述权值W 进行加权求和；

所述抗干扰滤波器的输出Y经过内插，低通滤波，正交上变频以后将 基带信号调制成中频数字信号，

最后经过DA接口转换送到外部的DA转换器转换成模拟信号

本发明技术效果主要体现在以下方面：采用数字下变频方法，由于信 号的频谱呈双边带，混频时采用一对正交乘法器，滤波器采用一对FIR低 通滤波器。抽取器对原数字信号中的样本进行抽取，降低采样率，以便满 足后续模块中对数据流速率的要求，减轻其运算负担。

附图说明

图1为接口功能和抗干扰算法实现流程图；

图2为数字下变频方法流程图；

图3为权值更新模块框图；

图4为加权上变频数学模型结构；

图5为正交数字上变频模块中内插的调制数学模型；

图6为DSP算法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，以使本 发明技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本发明的限制。

FPGA(Field Programmable Gate Array)是在PAL、GAL等可编程器 件的基础上进一步发展的产物，也称FPGA模块。它是作为专用集成电路 (ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足， 又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。