[发明专利]一种导航抗干扰方法

权利要求书

1.一种导航抗干扰方法，包括具有AD接口、DA接口和FGPA模块和DSP模块，其特征是，所述AD接口与外部的AD转换芯片进行通信，接受将外部的模拟信号通过外部的AD转换芯片进行转化过来的数字信号；

将所述数字信号经过数字下变频，再低通滤波，而后抽取滤波转换成基带信号；

所述基带信号通过功分器将上支路信号送入数据样本缓存器RAM，交由DSP模块做算法求出权值W，将下支路送入抗干扰滤波器与所述权值W进行加权求和；

所述抗干扰滤波器的输出Y经过内插，低通滤波，正交上变频以后将基带信号调制成中频数字信号，

最后经过DA接口转换送到外部的DA转换器转换成模拟信号。

2.如权利要求1所述的导航抗干扰方法，其特征在于：所述数字下变频方法包括将采样率较低的信号送给后续的基带信号处理单元，基带信号处理单元包括正交混频器、低通滤波器和抽取器；

所述正交混频器利用经离散化的单频本振信号与采样后的I、Q两路信号在乘法器中相乘，把宽带频谱搬移至基带，再进行低通滤波和抽取，并由多相滤波器组选出相应的信道；

当信号的频谱呈双边带，混频时采用一对正交乘法器，滤波器采用一对FIR低通滤波器，抽取器对原数字信号中的样本进行抽取。

3.如权利要求1所述的导航抗干扰方法，其特征在于：所述DSP模块还具有权值更新步骤，DSP模块具有输入数据流选择单元、输出数据流选择单元以及数据流运算处理模块，输入数据流选择单元和输出数据流选择单元相互配合来实现权值按节拍的切换，并将经过缓冲的数据流毫无停顿地传送给数据流运算处理模块来进行运算与处理；

权值由DSP模块的数据线和地址线传送进来并通过权值缓冲模块进行缓存，所述权值缓冲模块具有双端口RAM模块，自适应滤波的权值更新完后，送入运算模块作后续处理。

4.如权利要求3所述的导航抗干扰方法，其特征在于：所述DSP模块内的状态机在每次权值W读取完以后，状态机在最后一个状态产生一个高脉冲信号，表明此次加权动作结束并准备下一次的加权动作，同时权值更新完毕后，DSP模块使FLAG模块的信号抬高产生一个脉冲信号，表明此时新的权值已经存储完毕；权值更新模块根据这两个信号再通过简单的逻辑运算实现乒乓结构的翻转动作，在下一次加权动作前，新的权值已经切换到位。

5.如权利要求1所述的导航抗干扰方法，其特征在于：所述DSP模块采用基于LMS的空时自适应算法来实现权值的求取与更新，并及时的交由FPGA模块，步骤一：配置系统寄存器(SYSCON)、程序控制寄存器(SOCTL)、中断控制寄存器(INTCTL)，主要定义存储器状态、中断使能；

步骤二：从FPGA模块内读取采集到的数据，通过调用子函数来实现；

步骤三：数据读取完毕后给FLAGO信号一个脉冲周期，告诉FPGA模块数据读取完，FPGA模块可以进行下一轮数据的存储，此操作可以通过配置FLAG控制寄存器来实现；

步骤四：将读取完的数据转化为32位浮点数，此后DSP模块将进行浮点数计算；

步骤五：然后是初始化，主要操作有∶将初始值清零，然后计算阻塞矩阵，赋值衰减因子，权向量初始化，空时二维方向归一化自适应相应参数的计算。