[发明专利]利用可变扩散板的光学系统

说明书

根据本公开的一实施例，公开用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置。上述缺陷检查装置可包括：照明系统，设置有光源及可变扩散器，上述光源通过向上述检查对象物体照射光来造影，上述可变扩散器位于上述光源与检查对象物体之间，能够调节向检查对象物体透射的光的扩散度；以及一个以上的处理器，以上述检查对象物体的特性为基础，控制上述可变扩散器。

技术领域

本发明涉及缺陷检查设备，更具体地，涉及用于检查检查对象物体表面是否具有缺陷的装置。

背景技术

在工厂生产一对象的过程中，因机械、工序或除此之外的事由，对象可产生缺陷。在工厂，在完成对象的生产而出库之前，通常进行确认相应对象是否具有缺陷的步骤。

并且，近来，在本领域中，为了缩短工序时间并迅速检查对象物品的缺陷，导入了利用计算机视图判断检查对象物品的好坏的技术。

但是，现有技术的计算机视图技术仅使用附着有扩散板的状态的照明系统，因此，照明的散射严重，当检查具有光滑的表面、闪烁的表面或具有光泽的表面等的检查对象物体时，具有微细划痕(scratch)、高度差、凹痕(dent)等的表面缺陷识别率降低的缺点。

在韩国授权专利第10-1517929号(发明名称：可不间断检查部件的高速机器人视图装置)中公开了如下的装置：利用配置于检查对象物的外侧的多关节机器人拍摄上述检查对象物，从所拍摄的影像图像判断检查对象物的好坏。

发明内容

本公开与如上所述的背景技术对应来提出，其目的在于，提供更有效地检查检查对象物体表面的缺陷的检查装置。

用于实现如上所述的目的的本公开一实施例的用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置可包括：照明系统，设置有光源及可变扩散器，上述光源通过向上述检查对象物体照射光来造影，上述可变扩散器位于上述光源与检查对象物体之间，能够调节向检查对象物体透射的光的扩散度；以及一个以上的处理器，以上述检查对象物体的特性为基础，控制上述可变扩散器。

在代替实施例中，用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置的上述可变扩散器可根据上述处理器的电信号调节通过上述可变扩散器的光的扩散度。

在代替实施例中，用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置的上述可变扩散器可包括根据上述处理器的电信号调节透明度的液晶膜。

在代替实施例中，用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置的上述可变扩散器可以为根据上述处理器的控制信号调节配置状态的扩散器。

在代替实施例中，用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置的上述可变扩散器可通过上述处理器的控制信号来调节成按照区域向对象物体的表面透射的光的扩散度各不相同。

在代替实施例中，用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置还包括用于获取图像数据的拍摄部，上述处理器从所获取的上述图像数据识别检查对象物体，以所识别的物体为基础，可确定向检查对象物体透射的光的扩散度，由此可控制上述可变扩散器。

在代替实施例中，用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置还包括用于获取图像数据的拍摄部，上述处理器以检查对象物体表面的光的反射率为基础从所获取的上述图像数据确定向上述检查对象物体透射的光的扩散度，由此可控制上述可变扩散器。

在代替实施例中，用于判断在检查对象物体是否存在异常的缺陷检查装置还包括用于获取图像数据的拍摄部，上述处理器可执行如下动作：从通过上述拍摄部获取的图像数据识别检查对象物体；以及通过上述识别，在检查对象物体表面的至少一区域所需的光的扩散度与剩余其他区域不同的情况下，按照区域控制上述可变扩散器，或者以上述可变扩散器具有至少两个互不相同的透明度的方式进行控制。