[发明专利]AGV系统及动力驱动装置

说明书

本发明涉及一种AGV系统及动力驱动装置。所述动力驱动装置包括：车轮组件、减速组件、信号处理器与动力输出件，所述信号处理器与所述动力输出件电性连接，所述减速组件位于所述动力输出件上，且所述减速组件与所述动力输出件传动配合，所述车轮组件套设在所述减速组件的外部，沿所述车轮组件的周向在所述车轮组件上设有与所述减速组件传动配合的啮合件。上述动力驱动装置在保证能够进行正常动力输出的情况下能够充分利用装配空间。

技术领域

本发明涉及动力驱动的技术领域，特别是涉及AGV系统及动力驱动装置。

背景技术

随着AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)的发展，对于驱动系统的要求越来越严苛，例如：传统的驱动系统包括电机、编码器、减速机、轮胎等部件，在进行传动时往往需要利用螺栓将相应的两个或多个配合部件进行连接，使得传动的驱动系统内部装配空间出现浪费，即导致传动的驱动系统体积过大，影响安装。

发明内容

基于此，有必要针对传动驱动系统内部装配空间浪费的问题，提供一种AGV系统及动力驱动装置。

一种动力驱动装置。所述动力驱动装置包括：车轮组件、减速组件、信号处理器与动力输出件，所述信号处理器与所述动力输出件电性连接，所述减速组件位于所述动力输出件上，且所述减速组件与所述动力输出件传动配合，所述车轮组件套设在所述减速组件的外部，沿所述车轮组件的周向在所述车轮组件上设有与所述减速组件传动配合的啮合件。

一种AGV系统，包括所述的动力驱动装置，还包括AGV底盘，所述动力驱动装置与所述AGV底盘安装配合。

在其中一个实施例中，所述动力驱动装置还包括第一安装挡环，所述动力输出件包括电机轴、电机外壳与第一传动轴承，所述电机外壳通过所述第一安装挡环与所述车轮组件安装配合，所述第一安装挡环用于与所述减速组件的其中一面安装贴合，且所述第一安装挡环与所述车轮组件之间装设有第一安装轴承，所述电机轴通过第一传动轴承可转动地装设在所述电机外壳中，所述电机轴的一端与所述信号处理器安装配合，所述电机轴的另一端穿过所述第一安装挡环与所述减速组件安装配合。

在其中一个实施例中，所述动力驱动装置还包括第二安装挡环，所述第二安装挡环用于与所述减速组件的另一面安装贴合，所述第二安装挡环与所述车轮组件之间装设有第二安装轴承，所述第二安装挡环设有用于与AGV底盘固定的凹部。

在其中一个实施例中，所述信号处理器包括编码器、适配板与安装外壳，所述编码器与所述适配板的其中一面安装配合，所述适配板上设有用于所述电机轴穿过的适配孔，所述电机轴经过所述适配孔与所述编码器电性连接，所述适配板的另一面与所述电机外壳安装贴合，所述安装外壳罩设在所述编码器的外部，且所述安装外壳与所述适配板周向固定。

在其中一个实施例中，所述减速组件包括齿轮套件、第一齿轮安装板、第二齿轮安装板、第二传动轴承、减速轴与传动键，所述齿轮套件可转动地装设在所述第一齿轮安装板与第二齿轮安装板之间，所述第一齿轮安装板用于与所述第一安装挡环贴合抵触，所述第二齿轮安装板用于与所述第二安装挡环贴合抵触，所述减速轴与所述齿轮套件传动配合，所述电机轴通过所述第二传动轴承与所述减速轴传动配合，所述电机轴通过所述传动键与所述齿轮套件传动配合。

在其中一个实施例中，所述齿轮套件包括第一行星齿轮、第一减速太阳齿轮、第二行星齿轮与第二减速太阳齿轮，所述第一行星齿轮与所述第一减速太阳齿轮位于所述第一齿轮安装板与所述第二齿轮安装板之间，所述电机轴通过所述传动键与所述第一减速太阳齿轮传动啮合，所述第一减速太阳齿轮经过所述第一行星齿轮与所述啮合件传动啮合，所述第二行星齿轮与所述第二减速太阳齿轮位于所述第一齿轮安装板与所述第二齿轮安装板之间，所述第二减速太阳齿轮与所述减速轴传动啮合，所述第二减速太阳齿轮经过所述第二行星齿轮与所述啮合件传动啮合。

在其中一个实施例中，所述车轮组件包括轮胎与轮毂，所述轮胎套设在所述轮毂外部，沿所述轮毂的周向在所述轮毂内部设有所述啮合件。