[发明专利]传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统

说明书

本发明公开了传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，涉及离合器装配技术领域，包括总框架，总框架的左侧设有一个震动输送机，总框架的上端平台中部安装有机械手，机械手的后侧设有组合装置，机械手的右侧设有提升机和旋转托盘，旋转托盘的上端设有输送线，组合装置包含有料仓，料仓下端设有送料机构，送料机构后侧设有推送机构，推送机构头部的上端设有下压机构，下压机构的正下方位于组合装置的下端固定安装有顶起机构。本发明全自动化，通过多个气缸结构和机械手配合进行组装；稳定性强；装配精度高，落料工装精确送料，提升机构和下压机构匹配精度高，将铆钉一次穿入四块传动片的孔内；效率提升明显；成本相对较低。

技术领域

本发明涉及离合器装配技术领域，具体为传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统。

背景技术

汽车离合器的压盘驱动方式主要有凸块——窗孔式、传力销式、键块式和弹性传动片式等多种。前三种的共同缺点是在连接件之间都有间隙，在传动中将产生冲击和噪声，而且在零件相对滑动中有摩擦和磨损，降低了离合器的传动效率。弹性传动片式是近年来广泛采用的驱动方式，沿圆周切向布置的三组或四组薄弹簧钢带传动片两端分别与离合器盖和压盘以铆钉或螺栓联结，传动片的弹性允许其作轴向移动。

弹性传动片驱动方式结构简单，压盘与飞轮对中性能好，使用平衡性好，工作可靠，寿命长。

随着产能的增加，自动化装配是必不可少的，传统的是人工半自动化进行对多层传动片和铆钉的组合，由于是多层传动片的原因，需要通孔对齐才能将铆钉穿入，准确度低，效率低下，经过不断的提出方案和设计，现已设计生产了专用的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，解决多层传动片和铆钉快速精确组合的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，包括总框架，总框架的左侧设有一个震动输送机，总框架的上端平台中部安装有机械手，机械手的后侧设有组合装置，机械手的右侧设有提升机和旋转托盘，旋转托盘的上端设有输送线，组合装置包含有料仓，所述料仓下端设有送料机构，所述送料机构后侧设有推送机构，所述推送机构头部的上端设有下压机构，所述下压机构的正下方位于组合装置的下端固定安装有顶起机构，通过四个机构的配合对传动片和铆钉进行组装，然后机械手将组装好的装配体精确的安装在离合器壳内相应的位置上，然后通过输送线进行下一步的压铆。

进一步的：所述组合装置上采用的机构都采用气缸传动，所述送料机构 上的气缸头部安装有落料工装，落料工装位于料仓的正下方，通过气缸的拖拉进行送料，所述推动机构的气缸头部安装有推送工装（叉状结构，头部与铆钉的头部匹配），震动输送机将铆钉通过出料口落入到推送工装内。

优选的：所述落料工装采用长方体结构，对不同的生产需要可进行更换，上端的中部设有一个组装凹槽，此凹槽可根据生产需要进行定制，该凹槽一次能运输4块传动片，通过重力落料进行工作，凹槽在工作时正对料仓的下方会自动落料，然后进行输送，并且组装凹槽的右侧设有一个通孔，此通孔辅助顶起机构工作，顶起机构可穿过这个通孔对铆钉进行顶升脱离推送工装。

优选的：所述推送工装上端安装有一个有料传感器，防止误操作。

优选的：所述料仓两侧为滑槽机构，根据生产需要可以调节两个滑槽之间的距离适应传动片的长度，左侧滑槽上安装有型号检测传感器。

优选的：所述顶起机构头部上设有定位凸台，顶起机构头部为圆锥状，方便穿多层传动片的通孔，铆钉为专用定制的，下端中间设有盲孔，定位凸台可与盲孔配合，顶升机构可以对铆钉稳定的提升不倾斜掉落，提高稳定性。

优选的：所述旋转托盘下端与提升机的上端连接，旋转托盘底部设有电机，在离合器壳体通过输送线运输到旋转托盘的上端，提升机升起，旋转托盘旋转45°（机械手每放置完成一次旋转一次，放置四次，最后复位）然后机械手将组装好的传动片和铆钉放在离合器壳上对应的位置。