[发明专利]传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统

权利要求书

1.传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，包括总框架（1），总框架（1）的左侧设有一个震动输送机，总框架（1）的上端平台中部安装有机械手（4），机械手（4）的后侧设有组合装置（3），机械手（4）的右侧设有提升机（6）和旋转托盘（7），旋转托盘（7）的上端设有输送线（8），其特征在于：组合装置（3）包含有料仓（301），所述料仓（301）下端设有送料机构（302），所述送料机构（302）后侧设有推送机构（304），所述推送机构（304）头部的上端设有下压机构（305），所述下压机构（305）的正下方位于组合装置（3）的下端固定安装有顶起机构（303）。

2.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述组合装置（3）上采用的机构都采用气缸传动，所述送料机构（302） 上的气缸头部安装有落料工装（307），所述推动机构（304）的气缸头部安装有推送工装（306）。

3.根据权利要求2所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述落料工装（307）采用长方体结构，上端的中部设有一个组装凹槽（308），并且组装凹槽（308）的右侧设有一个通孔。

4.根据权利要求2所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述推送工装（306）上端安装有一个有料传感器。

5.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述料仓（301）两侧为滑槽机构，左侧滑槽上安装有型号检测传感器。

6.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述顶起机构（303）头部上设有定位凸台（309）。

7.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述旋转托盘（7）下端与提升机（6）的上端连接，旋转托盘（7）底部设有电机。

8.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述组合装置（3）的四周安装有安全框架（5）。

9.根据权利要求1所述的传动片、铆钉和离合器盖子全自动组装系统，其特征在于：所述机械手（4）的头部安装有工业相机。