[发明专利]摩托车胎总装拆垛输送方法

说明书

本发明所述摩托车胎总装拆垛输送方法，提出专门配套于总装生产的拆垛与定向推送装置和方法，以期通过自地化、智能化的专项设备完全地替换人工现场操作，实现生产效率的提升与内撑件装填工艺的精细化。摩托车胎总装拆垛输送方法包括有步骤1，整垛的摩托车胎在第一输送组件的皮带输送机上输送；步骤2，整垛车胎沿第二输送组件向前继续输送；步骤3，夹持组件沿周向夹紧整垛车胎中除最底层车胎以外的其他车胎，并在升降传动组件的驱动下沿垂向上升；步骤4，由推胎组件将位于最底层车胎向前推送至中心架体；步骤5，夹持组件夹紧剩余的车胎在升降传动组件的驱动下沿垂向下降，以将剩余的车胎重新放置于第二输送组件，夹持组件复位并松开车胎。

技术领域

本发明涉及一种适用于摩托车胎总装生产线、将堆垛后多个车胎逐一拆分并输送至内撑件填夹工位的拆垛输送方法，属于摩托车胎生产技术领域。

背景技术

摩托车车胎的胎体结构与胶料配方均与普通汽车轮胎相类似，但摩托车胎因其体积较小、存放与运输条件有所区别而具有独特的制造生产需求。

在摩托车胎的总装生产线，胚胎经硫化加工后通常需要在成型的胎胚子口内部衬垫有内撑件，以防子口胶料因存放环境温度等条件因素而发生相互粘连、影响后续正常运输与安装至车轮等组装加工环节。

现有摩托车胎的内撑件装填工艺环节，都是采用人工手动操作，既费时费力、现场装填效率较低，同时手动装填难以控制多组内撑件位置角度的精确，从而难以达到预防胶料粘连与安全运输的使用要求。

如以下在先公开的国内专利申请，申请号CN201410714129.9，名称一种轮胎拆垛机，其包括底框架，底框架一端固定设置驱动端立柱，另一端固定设置从动端立柱。驱动端立柱、从动端立柱上分别设置有线性滑轨，驱动端滑架滑动连接于驱动端线性滑轨上，从动端滑架滑动连接于从动端线性滑轨上；所述驱动端滑架上设置有第一伸缩装置、第二伸缩装置，从动端滑架上设置有第三伸缩装置、第四伸缩装置。在底框架上端面两端分别设置一个滚轮支架，每个所述滚轮支架上均转动设置一个链轮，所述驱动端立柱顶部固定有驱动电机，从动端立柱顶部转动设置有从动轴，所述驱动电机的输出轴上及从动轴上分别固定设置有齿盘。

上述现有技术提供的轮胎拆垛机是用于汽车组装生产线，拆分后单个轮胎直接用于车轮装配，因此缺少摩托车胎装填内撑件所需的单胎定位、推送与专项输送组件，并未解决以上提及的摩托车胎自动化与智能化生产拆垛与输送问题。而且，上述在先专利也未公开有提高批量车胎连续作业与抱胎紧固的技术解决手段。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本申请所述的摩托车胎总装拆垛输送方法，其目的在于解决上述现有技术存在的问题而提出专门配套于摩托车胎总装生产的拆垛与定向推送装置和方法，以期通过自地化、智能化的专项设备完全地替换人工现场操作，实现生产效率的提升与内撑件装填工艺的精细化。

为实现上述设计目的，所述摩托车胎总装拆垛输送方法包括有如下步骤：

步骤1，整垛的摩托车胎在第一输送组件的皮带输送机上输送，当触发并生成第一光电检测组件的信号时，第二输送组件开始运行以接收输送过来的整垛车胎；

步骤2，整垛车胎沿第二输送组件向前继续输送，进而触发并生成第二光电检测组件的信号时，第二输送组件的输送部件停止运行；

步骤3，夹持组件沿周向夹紧整垛车胎中除最底层车胎以外的其他车胎，并在升降传动组件的驱动下沿垂向上升；

步骤4，由推胎组件将位于最底层车胎向前推送至中心架体，直至该车胎被定位柱阻挡并限位，推胎组件返回至第二输送组件；

步骤5，夹持组件夹紧剩余的车胎在升降传动组件的驱动下沿垂向下降，以将剩余的车胎重新放置于第二输送组件，夹持组件复位并松开车胎；

重复循环地执行步骤3至步骤5，直至该垛的所有车胎均被依次地推送至中心架体上。