[发明专利]摩托车胎总装拆垛输送方法

权利要求书

1.一种摩托车胎总装拆垛输送方法，其特征在于：包括有如下步骤，

步骤1，整垛的摩托车胎在第一输送组件的皮带输送机上输送，当触发并生成第一光电检测组件的信号时，第二输送组件开始运行以接收输送过来的整垛车胎；

步骤2，整垛车胎沿第二输送组件向前继续输送，进而触发并生成第二光电检测组件的信号时，第二输送组件的输送部件停止运行；

步骤3，夹持组件沿周向夹紧整垛车胎中除最底层车胎以外的其他车胎，并在升降传动组件的驱动下沿垂向上升；

所述的夹持组件包括安装于机架的两组夹持气缸，每组夹持气缸同步地驱动两组抱臂组件；每组夹持气缸的驱动端连接一组夹持连杆的一端，夹持连杆的另一端通过关节轴承连接于垂向导柱的一端；垂向导柱的另一端铰接于导杆一端，导杆的另一端铰接于抱柱；相邻两组垂向导柱上各自套设有一夹持齿轮，两个夹持齿轮相互啮合；

整垛车胎沿第二输送组件输送带输送过程中，当触发第二光电检测组件时，第二输送组件输送电机停止运行；

夹持气缸驱动夹持连杆向前伸出，夹持连杆的另一端带动关节轴承旋转以带动垂向导柱沿其自身垂向中心轴线转动；通过相互啮合的夹持齿轮同步转动，相邻的垂向导柱同时带动其另一端连接的导杆对称地摆转；抱柱在导杆的带动下沿周向两侧夹紧整垛的摩托车胎，通过四组抱柱与车胎的相互作用而实现将车胎在第二输送组件输送带上的定中；

步骤4，由推胎组件将位于最底层车胎向前推送至中心架体，直至该车胎被定位柱阻挡并限位，推胎组件返回至第二输送组件；

在推送拆垛后的单个车胎过程中，受到车胎作用力的影响，推杆绕底部的推送转轴摆转而沿沟槽向上竖起、并止挡于沟槽末端，由处于竖直状态的推送推板提供车胎向前输送的推力；推杆的底端拉伸推送弹簧；在无杆气缸的驱动下，滑动座承载推杆并将车胎沿第二输送组件向前推送至中心架体上，直至被定位柱阻挡和限位而停止；进而，无杆气缸驱动滑动座回退，推送推板脱离前一车胎；推送弹簧因自身弹力而回缩，推杆沿沟槽向下摆转而处于自由状态；当推杆随滑动座回退过程中触碰位于第二输送组件上的后一车胎时，受到后一车胎的向下压力作用，推杆沿沟槽继续向下摆转、同时向推送弹簧传递压力而将推送弹簧压缩；

直至推杆随滑动座回退至后一车胎的后部时，在推送弹簧自身弹力的作用下，推杆沿沟槽向上摆转而竖起，以准备下一推送过程；

步骤5，夹持组件夹紧剩余的车胎在升降传动组件的驱动下沿垂向下降，以将剩余的车胎重新放置于第二输送组件，夹持组件复位并松开车胎；

重复循环地执行步骤3至步骤5，直至该垛的所有车胎均被依次地推送至中心架体上。

2.根据权利要求1所述的摩托车胎总装拆垛输送方法，其特征在于：在所述的步骤5中，与步骤3相反的过程是夹持气缸驱动夹持连杆向后缩回，则夹持组件的各部件依次传动复位，最终导致抱柱沿周向两侧摆转复位以脱离摩托车胎。

3.根据权利要求1或2所述的摩托车胎总装拆垛输送方法，其特征在于：在所述的步骤3和步骤5中，升降伺服电机驱动升降链轮旋转以带动升降链条沿垂向运行，升降滑座通过升降滑块沿升降导轨和垂向升降，最终带动夹持组件和车胎、或是单独带动夹持组件沿垂向升降。