[发明专利]一种离合器螺栓自动装配系统

说明书

本发明公开了一种离合器螺栓自动装配系统，涉及自动装配系统，包括底部用于支撑固定的工作台、用于离合器组件输送的输送线、用于在拧螺栓之前将离合器组件进行顶紧固定的顶升机构、用于螺栓供料的上料部、用于螺栓拧紧的拧紧部构成；螺栓抓取机构在X轴滑道、Y轴右滑道、Z轴抓取滑道的三轴滑道的配合下，解决了离合器组件装配过程中的螺栓自动供料问题；螺栓定位部的使用，可快速准确定位放置螺栓；顶升机构与固定顶板的配合使用，克服了复位弹簧的张力，使离合器组件的盖和压盘结合在相应的尺寸；扭矩限制器配合固定顶板提供的扭紧反力共同作用，使得每个螺栓的拧紧力度相同，最终的离合器组件的压盖的组装质量均匀统一，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及一种自动装配系统，具体为一种离合器螺栓自动装配系统，用于离合器的自动组装、生产工艺使用。

背景技术

螺栓装配是离合器盖总成装配的最后一道工序，而螺栓装配的过程中螺栓拧紧的质量的好坏直接决定最终产品的质量。传统的离合器的生产、组装工艺中，螺栓的装配均为半自动操作，在传统的半自动操作的情况下，螺栓的装配均需要人工拾取螺钉和拧紧作业，而这样的作业过程由于工作量大，操作人员的体力无法满足长时间的作业过程，因此无法进行高效率的工作，产量无法满足要求，同时由于人员的体力在螺栓的装配的过程中，不断的消耗，同时由于不同的操作人员的力气无法始终保持同一个输出的力度，所述会导致螺栓的拧紧精度无法保证和追溯，产品质量参差不齐，无法达到统一的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器螺栓自动装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离合器螺栓自动装配系统，包括底部用于支撑固定的工作台、用于离合器组件输送的输送线、用于在拧螺栓之前将离合器组件进行顶紧固定的顶升机构、用于螺栓供料的上料部、用于螺栓拧紧的拧紧部构成；所述工作台通过底脚处的膨胀螺栓固定在地面上，同时还设置有底脚调节螺杆；所述工作台的顶面平均分为左右两部，在所述工作台顶面的左侧部中间处设置有输送线支撑架用于固定支撑输送线，所述输送线由两条平行的输送导轨构成，所述输送线上设置有滑动托盘，所述滑动托盘上放置需要安装并拧紧螺栓的离合器组件；所述工作台顶面在所述输送线两平行轨道内侧设置有顶升机构，在所述输送线的外侧通过四个固定支撑柱共同支撑固定有固定顶板；所述工作台顶面的最右侧和所述固定顶板之间设置有与所述固定顶板的顶面在同一水平面的物料托盘支架，所述物料托盘支架上并排设置有双托盘位并放置有两个物料托盘，所述物料托盘内均匀摆放有螺栓；所述工作台的顶面四个角处分别设置有固定支杆，且顶端在超出所述固定顶板的顶面的高度处固定有与所述输送线垂直设置的两条平行的水平X轴滑道，两X轴滑道上共同安装有两个平行的Y轴左滑道和Y轴右滑道，所述两X轴滑道的一端均设置有水平驱动电机分别用于驱动Y轴左滑道和Y轴右滑道单独运动，所述两X轴滑道的相背的外侧均设置有电缆拖链，所述Y轴右滑道上安装有螺栓抓取机构，所述Y轴左滑道上安装有拧紧部，同时所述Y轴右滑道和所述Y轴左滑道的一端均固定有水平驱动电机。

进一步的，所述顶升机构包括四个固定在所述工作台顶面上的液压伸缩支撑杆，所述液压伸缩支撑杆的顶端共同安装有水平的顶升支撑板，所述顶升支撑板的底面中心处设置有竖直的顶升液压油缸，所述顶升液压油缸的油缸底座固定在所述工作台的顶面上，所述顶升液压油缸的活塞杆的末端固定在所述顶升支撑板的底面中心处。

优选的，所述固定顶板的下表面设置有八个盖定位柱。

进一步的，所述固定顶板在与所述离合器组件需要固定螺栓的位置对应设置有操作孔。

进一步的，所述螺栓抓取机构包括安装在所述Y轴左滑道上的Z轴抓取滑道，所述Z轴抓取滑道的上端固定有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的轴杆连接有丝杆，所述丝杆上安装有抓取电机；所述抓取电机的前端通过齿轮啮合的连接方式连接有一对抓取头，所述抓取头的底端用于抓取螺栓。

进一步的，所述螺栓抓取机构的靠近下端还设置有螺栓定位部。