[发明专利]一种离合器螺栓自动装配系统

权利要求书

1.一种离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：包括底部用于支撑固定的工作台（1）、用于离合器组件输送的输送线（2）、用于在拧螺栓之前将离合器组件进行顶紧固定的顶升机构（3）、用于螺栓供料的上料部（4）、用于螺栓拧紧的拧紧部（5）构成；所述工作台（1）通过底脚处的膨胀螺栓固定在地面上，同时还设置有底脚调节螺杆；所述工作台（1）的顶面平均分为左右两部，在所述工作台（1）顶面的左侧部中间处设置有输送线支撑架（21）用于固定支撑输送线（2），所述输送线（2）由两条平行的输送导轨构成，所述输送线（2）上设置有滑动托盘（22），所述滑动托盘（22）上放置需要安装并拧紧螺栓的离合器组件（23）；所述工作台（1）顶面在所述输送线（2）两平行轨道内侧设置有顶升机构（3），在所述输送线（2）的外侧通过四个固定支撑柱（34）共同支撑固定有固定顶板（35）；所述工作台（1）顶面的最右侧和所述固定顶板（35）之间设置有与所述固定顶板（35）的顶面在同一水平面的物料托盘支架（41），所述物料托盘支架（41）上并排设置有双托盘位并放置有两个物料托盘（42），所述物料托盘（42）内均匀摆放有螺栓（43）；所述工作台（1）的顶面四个角处分别设置有固定支杆（11），且顶端在超出所述固定顶板（35）的顶面的高度处固定有与所述输送线（2）垂直设置的两条平行的水平X轴滑道（12），两X轴滑道（12）上共同安装有两个平行的Y轴左滑道（13）和Y轴右滑道（14），所述两X轴滑道（12）的一端均设置有水平驱动电机（15）分别用于驱动Y轴左滑道（13）和Y轴右滑道（14）单独运动，所述两X轴滑道（12）的相背的外侧均设置有电缆拖链（121），所述Y轴右滑道（14）上安装有螺栓抓取机构（44），所述Y轴左滑道（13）上安装有拧紧部（5），同时所述Y轴右滑道（14）和所述Y轴左滑道（13）的一端均固定有水平驱动电机（15）。

2.根据权利要求1所述的离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：所述顶升机构（3）包括四个固定在所述工作台（1）顶面上的液压伸缩支撑杆（31），所述液压伸缩支撑杆（31）的顶端共同安装有水平的顶升支撑板（32），所述顶升支撑板（32）的底面中心处设置有竖直的顶升液压油缸（33），所述顶升液压油缸（33）的油缸底座固定在所述工作台（1）的顶面上，所述顶升液压油缸（33）的活塞杆的末端固定在所述顶升支撑板（32）的底面中心处。

3.根据权利要求2所述的离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：所述固定顶板（35）的下表面设置有八个盖定位柱（351）。

4.根据权利要求3所述的离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：所述固定顶板（35）在与所述离合器组件需要固定螺栓的位置对应设置有操作孔（352）。

5.根据权利要求4所述的离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：所述螺栓抓取机构（44）包括安装在所述Y轴左滑道（13）上的Z轴抓取滑道（441），所述Z轴抓取滑道（441）的上端固定有Z轴驱动电机（442），所述Z轴驱动电机（442）的轴杆连接有丝杆（443），所述丝杆（443）上安装有抓取电机（444）；所述抓取电机（444）的前端通过齿轮啮合的连接方式连接有一对抓取头（445），所述抓取头（445）的底端用于抓取螺栓（43）。

6.根据权利要求5所述的离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：所述螺栓抓取机构（44）的靠近下端还设置有螺栓定位部（446）。

7.根据权利要求6所述的离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：所述拧紧部（5）包括安装在所述Y轴滑道（13）上的Z轴抓取滑道（441），所述Z轴抓取滑道（441）的上端固定有Z轴驱动电机（442），所述Z轴驱动电机（442）的轴杆连接有丝杆（443），所述丝杆（443）上安装有拧紧电机（51）；所述拧紧电机（51）的前端连接有螺栓批头（52）。

8.根据权利要求7所述的离合器螺栓自动装配系统，其特征在于：所述拧紧电机（51）的和螺栓批头（52）之间安装有扭矩限制器（53）。