[发明专利]一种离合器盖总成自动装配系统

说明书

本发明公开了一种离合器盖总成自动装配系统，涉及一种自动装配系统，包括环状设置的循环输料线以及沿着所述循环输料线依次设置的自动上料工位、压盘压装开口销工位、支撑圈安装工位、膜片及铆钉传动片组装安装工位、铆传动片工位、翻转压盖到压盘工位、压盘拧紧工位、下料工位；本发明依次经过上述工位可以全自动的将离合器盖组装完成，同时整个组装系统可以循环的进行组装作业，而不会让各个工位出现空闲等待的时间，以此可以最大效率的完成离合器盖的总成装配作业，大大的为用户提升了生产效率；同时每一工位处还设置相应的检测或限位装置，在保证最大的生产效率的同时有效的提升了组装成品的良品率。

技术领域

本发明涉及一种自动装配系统，具体为一种离合器盖总成自动装配系统。

背景技术

离合器是目前各种类型的汽车的必备的部件之一，是保证汽车安全运行不可或缺的部件之一，而在离合器的组装、生产的过程中，尤其大型车辆使用的离合器的组装、生产中，传统的生产工艺均是大部分采用人工组装的生产工艺，但是在生产的过程中，由于离合器的部分组装配件体积大，重量大，依靠人工搬运部件上线，定位，在时间和效率上无法满足全自动生产线的节拍，只能实现半自动化生产，从而导致产品产量无法满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器盖总成自动装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离合器盖总成自动装配系统，包括环状设置的循环输料线以及沿着所述循环输料线依次设置的自动上料工位、压盘压装开口销工位、支撑圈安装工位、膜片及铆钉传动片组装安装工位、铆传动片工位、翻转压盖到压盘工位、压盘拧紧工位、下料工位；

所述循环输料线由两个相互平行的链式输料轨道构成，其上放置有多个物料托盘，前后相邻的两个物料托盘为一组，同一组的前一物料托盘用于放置离合器压盖，后一物料托盘用于离合器压盘；

所述自动上料工位处在所述循环输料线的下方设置有顶升定位部，在循环输料线的外侧设置有自动上料机器人，在自动上料机器人的周围设置有分别放置离合器压盖和离合器压盘的托盘；

所述压盘压装开口销工位包括设置在循环输料线底部的旋转伺服顶升定位部和设置在循环输料线上部的压装机，以及设置在所述循环输料线内侧的开口销振动供料盘，所述振动供料盘出口处设置有震动轨道；

所述支撑圈安装工位包括设置在循环输料线下方的顶升定位部和上方的支撑圈压装机，以及设置在循环输料线外侧用于进行支撑圈供料的支撑圈分配器；

所述膜片和铆钉传动片组装及安装工位包括设置在后面的膜片安装工位和铆钉和前面的传动片组装及安装工位；所述膜片安装工位包括设置在所述循环输料线下方的顶升定位部和设置在所述循环输料线外侧的膜片上料定位机以及在所述循环输料线和膜片上料定位机上方共同设置机械抓手；所述铆钉和传动片组装及安装工位包括安装在循环输料线下方的顶升定位部和上方的传动片抓取机器人，以及设置在循环输料线外侧的传动片分配器和将传动片和铆钉组装成一套的铆钉-传动片装配部；

所述铆传动片工位包括设置循环输料线下方的液压顶升定位部和设置在循环输料线上方的液压铆压机；

所述翻转压盖到压盘工位包括设置在循环输料线下方的举升部，和设置在循环输料线上方的翻转机械抓手夹具；

所述压盘拧紧工位包括设置在所述循环输料线下方的液压顶升部和设置在输料线上方的压紧模具，以及设置在压紧模具上方的电动扳手和设置在电动扳手前端的螺栓拾取定位部，所述电动扳手安装在X-Y-Z三轴机械臂上，在压紧模具的外侧还设置有螺栓-垫圈-间隔套定位部用于供料；

所述成品下料工位包括设置在所述循环输料线下方的顶升定位部，和设置在循环输料线上方下料机械抓手。