[发明专利]一种离合器盖总成自动装配系统

权利要求书

1.一种离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：包括环状设置的循环输料线（1）以及沿着所述循环输料线（1）依次设置的自动上料工位（2）、压盘压装开口销工位（3）、支撑圈安装工位（4）、膜片及铆钉传动片组装安装工位（5）、铆传动片工位（6）、翻转压盖到压盘工位（7）、压盘拧紧工位（8）、下料工位（9）；

所述循环输料线（1）由两个相互平行的链式输料轨道构成，其上放置有多个物料托盘，前后相邻的两个物料托盘为一组，同一组的前一物料托盘用于放置离合器压盖，后一物料托盘用于离合器压盘；

所述自动上料工位（2）处在所述循环输料线（1）的下方设置有顶升定位部，在循环输料线（1）的外侧设置有自动上料机器人，在自动上料机器人的周围设置有分别放置离合器压盖和离合器压盘的托盘；

所述压盘压装开口销工位（3）包括设置在循环输料线（1）底部的旋转伺服顶升定位部和设置在循环输料线（1）上部的压装机，以及设置在所述循环输料线（1）内侧的开口销振动供料盘，所述振动供料盘出口处设置有震动轨道；

所述支撑圈安装工位（4）包括设置在循环输料线（1）下方的顶升定位部和上方的支撑圈压装机，以及设置在循环输料线（1）外侧用于进行支撑圈供料的支撑圈分配器；

所述膜片和铆钉传动片组装及安装工位（5）包括设置在后面的膜片安装工位和铆钉和前面的传动片组装及安装工位；所述膜片安装工位包括设置在所述循环输料线（1）下方的顶升定位部和设置在所述循环输料线（1）外侧的膜片上料定位机以及在所述循环输料线（1）和膜片上料定位机上方共同设置机械抓手；所述铆钉和传动片组装及安装工位包括安装在循环输料线（1）下方的顶升定位部和上方的传动片抓取机器人，以及设置在循环输料线（1）外侧的传动片分配器和将传动片和铆钉组装成一套的铆钉-传动片装配部；

所述铆传动片工位（6）包括设置循环输料线（1）下方的液压顶升定位部和设置在循环输料线（1）上方的液压铆压机；

所述翻转压盖到压盘工位（7）包括设置在循环输料线（1）下方的举升部，和设置在循环输料线（1）上方的翻转机械抓手夹具；

所述压盘拧紧工位（8）包括设置在所述循环输料线（1）下方的液压顶升部和设置在输料线上方的压紧模具，以及设置在压紧模具上方的电动扳手和设置在电动扳手前端的螺栓拾取定位部，所述电动扳手安装在X-Y-Z三轴机械臂上，在压紧模具的外侧还设置有螺栓-垫圈-间隔套定位部用于供料；

所述下料工位（9）包括设置在所述循环输料线（1）下方的顶升定位部，和设置在循环输料线（1）上方下料机械抓手。

2.根据权利要求1所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述自动上料工位（2）的作业方式为：循环输料线（1）上每组空的物料托盘转移到自动上料工位（2）处，前一空物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位，自动上料机器人将离合器压盖放到空物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行；后一空物料托盘转移到位，顶升定位部将新的空物料托盘顶升定位，自动上料机器人将离合器压盘放到新的空的物料托盘上，顶升定位部回落将物料托盘放行。

3.根据权利要求2所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述压盘压装开口销工位（3）的作业方式为：放置离合器压盖的物料托盘通过不停留，之后放置离合器压盘的物料托盘转移到位，旋转伺服顶升定位部将其定位顶起固定，之后振动供料盘将开口销振动上料并通过振动轨道将开口销输送至压装机的压头处，然后压装机将开口销压装到位后抬起复位，之后旋转伺服顶升定位部将物料托盘旋转180度，之后压装机将另一开口销压装到位后抬起复位，旋转伺服顶升定位部收回，物料托盘重新放置在循环输料线（1）上继续输送。

4.根据权利要求3所述的离合器盖总成自动装配系统，其特征在于：所述支撑圈安装工位（4）的作业方式为：放置离合器压盖的物料托盘转移到位后顶升定位部将其顶升定位使得物料托盘脱离循环输料线（1），然后支撑圈分配器将支撑圈输送到支撑圈压装机的正下方，支撑圈压装机动作将支撑圈压装到位后抬起复位，顶升定位部回落将物料托盘重新放置在循环输料线（1）上继续向前输送至下一工位，而放置有离合器压盘的物料直接通过不停留。