[发明专利]基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法和装置，方法包括以下步骤：手机与支撑装置建立BLE连接；开启手机相机，展示拍摄图像；开启检测线程，循坏处理图像信息；获取用户标定的区域并进行坐标转换；图像信息预处理；调用CamShift算法计算被跟踪的移动物体的位置信息；判断移动物体是否偏离图像中心，控制使被跟踪的移动物体一直处于拍摄的中心；该装置包括用于架设移动终端且带动移动终端旋转的支撑装置、以及支撑装置上带有跟随拍摄APP软件的移动终端。本发明克服了传统的偏见，即过分强调自动化，试图用全部自动化代替人工的偏见，采用了人机结合、互相取长补短的方法，实现了人和智能设备的最佳匹配。

技术领域

本发明属于智能手机视频拍摄技术领域，尤其涉及一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法和装置。

背景技术

随着智能手机的普及，一种新的家庭娱乐需求方法悄然而起：人们对其喜爱的有生命物体或宠物，往往希望通过拍摄视频的方法记录下人和有生命物体或宠物互动产生的结果，例如，在人的语音和肢体动作的诱导下，有生命物体或宠物接收了人的信号，作出一系列连续动作、直至达到人所期望的效果，从而满足人对有生命物体或宠物的喜爱以及成就感。但此时如果人手持智能手机直接拍摄，由于人的双手被占用，而且必须一直跟随着移动的物体，无法做出与移动物体互动的动作。

现有技术采用的方案是通过将智能手机放置于手机支架上，利用手机上的app，识别人脸跟随人脸转动，但这要求人必须和移动物体在一起，通过跟随人脸，附带拍摄到移动物体，这种方法因为识别主体不是移动物体，所以会经常出现移动物体的丢失或者不在拍摄的中心。

现有技术采用的另一方案是利用手机上app上存储的特定类型物体模型库去识别要跟踪的物体，然后实现跟踪拍摄，但这受限于待跟随的物体的种类是否存在于模型库中，如果待跟随的物体不在可识别的特定类型物体模型库中时，则无法跟随拍摄。此方案的缺点在于：随机性不强，受到模型库的限制。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法和装置，第一目的在于解决现有技术拍摄人和动物互动视频时，以人脸为中心，附带拍摄到移动物体，致使经常出现待跟踪物体的丢失或者不在拍摄的中心的问题；第二目的在于解决现有技术根据特定类型物体模型特征库进行待跟踪物体的识别，实际应用时随机性不强、受到特定类型物体模型特征库的限制的问题。

本发明为解决其技术问题采用以下技术方案。

一种基于CamShift的移动客户端跟随拍摄方法，包括以下步骤：

步骤一、手机与支撑装置建立BLE连接；

步骤二、开启手机相机，展示拍摄图像；

步骤三、开启检测线程，循坏处理图像信息；

步骤四、获取用户标定的区域并进行坐标转换；

步骤五、图像信息预处理；

步骤六、调用CamShift算法计算被跟踪的移动物体的位置信息；

步骤七、判断移动物体是否偏离图像中心，如果偏离了，则控制支撑设备的转动，使被跟踪的移动物体一直处于拍摄的中心；如果没有偏离，则停止设备转动；

步骤八、判定用户是否继续标定目标，如果是，则返回步骤三，如果否，则退出；

其特点是：计算移动物体的位置信息，是对图像的颜色信息进行计算，具体为与所标定的物体颜色信息进行比较，识别出物体在屏幕中的位置信息，根据物体在屏幕中的位置信息，控制支撑设备的转动，使物体一直处于拍摄的中心。

所述步骤一的手机与支撑装置建立BLE连接，具体过程如下：

1)在手机上安装智能跟拍APP软件；