[发明专利]一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置

权利要求书

1.一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置，包括汽车的车壳下端设有的四个开口向下的轮胎槽，其特征在于：所述轮胎槽内转动连接有轮胎轴，所述轮胎轴上固定连接有轮毂内圈，所述轮毂内圈还通过支架固定连接有轮毂外圈，所述轮毂外圈上设有轮胎，所述轮胎槽靠近汽车车壳下端中心方向的腔壁上还设有帮助汽车从坑中脱离我的脱离机构，所述轮毂内圈上还设有为所述脱离机构提供动力的传动机构，所述脱离机构包括有位移板，所述传动机构还包括有传动轮，所述传动轮上端还固定连接有传动板，所述位移板还滑动连接在所述传动板上端，从而通过所述传动轮和所述传动板将动力传动到所述脱离机构，从而通过所述脱离机构帮助汽车从坑中脱离。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述轮毂内圈上的固定环，所述传动轮转动连接在所述固定环上，所述固定环上还固定连接有限位环，所述固定环上还通过花键连接有弹簧环，所述限位环和所述弹簧环之间还固定连接有弹簧，所述固定环上还通过花键连接有动力齿轮，所述动力齿轮前端还设有磁铁，所述传动轮后端还设有电磁铁，所述传动轮后端还固定连接有啮合环，所述啮合环内部设有齿。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置，其特征在于所述脱离机构包括所述位移板，所述传动板前后两端设有连通所述传动板前后端面的位移槽，所述位移板滑动连接在所述位移槽内，所述轮胎槽靠近汽车中心方向的腔壁上还设有开口指向所述轮胎方向的收回槽，所述位移板后端还滑动连接在所述收回槽内，所述位移板前端还固定连接有推动板，所述推动板与所述传动板之间还固定连接有电动推杆，所述推动板上端还设有动力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置，其特征在于：所述推动板前端还固定连接有液压缸，所述液压缸上端还固定连接有液压推杆，所述液压推杆上端还固定连接有脱离板。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置，其特征在于：所述轮胎槽上端还设有轮胎传感器，汽车车壳底部中心位置处还设有对比传感器，当汽车轮胎陷入泥坑内时，所述轮胎传感器与所述对比传感器之间测量的相对地面的距离差变化较大，此时启动汽车时，则会自动启动所述脱离机构内的所述电动推杆，从而自动帮助汽车及时从泥坑中走出。

6.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置，其特征在于：当所述推力板前移到所述轮胎槽外部时，所述动力传感器随着所述推力板前移到所述轮胎槽外部时，则自动启动所述电磁铁且所述电磁铁与所述动力齿轮内磁铁的吸引力大于所述限位环与所述弹簧环之间弹簧的弹力。

7.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎爬泥坑辅助装置，其特征在于：初始状态下，所述位移板后端位于所述收回槽内。