[发明专利]确定用于识别图像中的物体的分类器的装置、识别图像中的物体的装置和相应方法

权利要求书

1.一种用于确定用于识别图像中的物体的分类器的装置(100)，被配置为：

接收针对图像的像素的初步注释(110)，所述初步注释包括像素属于物体或背景的注释；

将所述初步注释变换为增强注释(120)，所述增强注释还包括以下至少之一：

像素属于所述背景和物体之间的过渡的注释，以及

像素属于物体之间的过渡的注释；以及

基于所述增强注释和所述图像的像素的表示来确定(130)分类器。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述分类器是随机森林。

3.根据权利要求1或2所述的装置，还被配置为：

使用所述图像的像素的子集的表示和增强注释来训练所述分类器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，还被配置为：

使用所述分类器和所述图像的像素的表示来确定指示图像内的像素属于物体的概率的概率图。

5.一种用于识别图像中的物体的装置(200)，被配置为：

基于权利要求1至4中任一项所述的分类器以及基于图像的像素的表示，确定指示图像内的像素属于物体的概率的概率图(210)；以及

使用所述概率图和初步注释得出属于物体的像素(220)，所述初步注释包括像素属于物体或背景的注释。

6.根据权利要求5所述的装置，被配置为：

改变阈值直到度量满足预定标准为止，所述阈值指示具有高于所述阈值的概率的像素属于物体，所述度量基于具有高于所述阈值的概率的像素与具有属于物体的初步注释的像素的关系。

7.根据权利要求6所述的装置，被配置为：

计算所述图像中的所有物体的平均戴斯系数作为所述度量。

8.根据权利要求6或7所述的装置，还被配置为：

改变所述阈值直到所述度量被最大化。

9.一种用于基于概率图(310)和针对图像的像素的初步注释(320)来识别图像中的物体(300)的装置，所述概率图指示所述图像内的像素属于物体的概率，以及所述初步注释包括像素属于物体或背景的注释，所述装置被配置为：

改变阈值(330)直到度量满足预定标准为止，所述阈值指示具有高于所述阈值的概率的像素属于物体，所述度量基于具有高于所述阈值的概率的像素与具有属于物体的初步注释的像素的关系。

10.根据权利要求9所述的装置，被配置为：

计算所述图像中的所有物体的平均戴斯系数作为所述度量。

11.一种用于确定用于识别图像中的物体的分类器(400)的方法，包括：

接收针对图像的像素的初步注释(410)，所述初步注释包括像素属于物体或背景的注释；

将所述初步注释(420)变换为增强注释，所述增强注释还包括以下至少之一：

像素属于所述背景和物体之间的过渡的注释，以及

像素属于物体之间的过渡的注释；以及

使用所述增强注释和所述图像的像素的表示来确定分类器(430)。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

使用所述图像的像素的子集的表示和增强注释来训练所述分类器。

13.一种用于基于概率图和针对图像的像素的初步注释来识别图像中的物体的方法(500)，所述概率图指示所述图像内的像素属于物体的概率，以及所述初步注释包括像素属于物体或背景的注释，所述方法包括：

改变阈值(502)直到度量满足预定标准为止，所述阈值指示具有高于所述阈值的概率的像素属于物体，所述度量基于具有高于所述阈值的概率的像素与具有属于物体的初步注释的像素的关系。