[发明专利]用于实时仿真的方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于使用仿真系统进行交互式仿真的方法，其特征在于，所述仿真系统包括至少部分级联的多个模型，所述方法包括：

根据调度周期来周期性地调度所述多个模型执行仿真；

在所述仿真期间，实时接收来自所述用户的用于修改所述多个模型中的一个或多个模型的参数或输入变量的指令；以及

基于所述指令，在线修改所述一个或多个模型的所述参数或输入变量并使用修改后的参数或输入变量执行仿真。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真系统包括仿真调度模块，所述仿真调度模块包括实时调度引擎和通信引擎，所述实时调度引擎通过所述通信引擎与所述用户所使用的用于监控的系统交换指令和数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在每个调度周期开始时，确定是否存在尚未被执行的、来自所述用户的、用于修改所述多个模型中的任何模型的参数的指令；

如果存在，则根据所述指令来修改所述多个模型中的相应模型的参数，

如果不存在，则不对所述多个模型的参数进行修改。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个模型中的级联模型中的前级模型的输出变量被作为输入变量传递到后级模型。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在模型被调用前，确定是否存在尚未被执行的、来自所述用户的、用于修改该模型的输入变量的指令；

如果存在，则使用所述指令中的新输入变量作为该模型的输入变量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

对于后级模型，如果不存在尚未被执行的、来自所述用户的、用于修改该后级模型的输入变量的指令，则使用来自其前级模型的输出变量作为该后级模型的输入变量。

7.一种仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括：

仿真调度模块，所述仿真调度模块包括实时调度引擎和至少部分级联的多个模型，所述实时调度引擎用于：

根据调度周期来周期性地调度所述多个模型执行仿真；

在所述仿真期间，实时接收来自所述用户的用于修改所述多个模型中的一个或多个模型的参数或输入变量的指令；以及

基于所述指令，在线修改所述一个或多个模型的所述参数或输入变量并使用修改后的参数或输入变量执行仿真。

8.如权利要求7所述的仿真系统，其特征在于，所述仿真系统还包括通信引擎，所述实时调度引擎通过所述通信引擎与所述用户所使用的用于监控的系统交换指令和数据。

9.如权利要求7所述的仿真系统，其特征在于，所述实时调度引擎还用于：

在每个调度周期开始时，如果存在尚未被执行的、来自所述用户的、用于修改所述多个模型中的任何模型的参数的指令，则根据所述指令来修改所述多个模型中的相应模型的参数；以及

在模型被调用前，如果存在尚未被执行的、来自所述用户的、用于修改该模型的输入变量的指令，则使用所述指令中的新输入变量作为该模型的输入变量。

10.一种非瞬态的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机执行时可执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。