[发明专利]基于多尺度特征提取的分割模型建立、分割方法及装置

权利要求书

1.一种基于多尺度特征提取的分割模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获取原始腹部3D CT图像集，对原始腹部3D CT图像集进行预处理，获得腹部3DCT图像集，对腹部3D CT图像集中每张腹部3D CT图像的消化道器官进行标注获得标签集；

步骤2：建立3D U-Net模型，所述的3D U-Net模型包括编码器和解码器，所述编码器和解码器均包含由低到高多个层级，每层编码器与同层级以及所有高层级的解码器之间存在跳跃连接，每层解码器与所有高层级的解码器之间存在跳跃连接；

所述的编码器用于下采样，所述的解码器用于上采样，其中，每层编码器用于先在x方向和y方向进行下采样，直至x方向和y方向与z方向的分辨率相同后，再开始z方向的下采样；

步骤3：利用步骤1得到的腹部3D CT图像集以及标签集对3D U-Net模型进行训练，将训练好的模型作为分割模型。

2.如权利要求1所述的基于多尺度特征提取的分割模型建立方法，其特征在于，步骤1中的预处理包括：数据裁剪、三阶样条插值和归一化。

3.一种基于多尺度特征提取的分割方法，包括如下步骤：

步骤a：获取待分割的原始腹部3D CT图像，对待分割的原始腹部3D CT图像进行预处理，获得腹部3D CT图像；

步骤b：将腹部3D CT图像输入如权利要求1-2中任一种基于多尺度特征提取的分割模型建立方法得到的分割模型，获得待分割的原始腹部3D CT图像的分割结果。

4.一种基于多尺度特征提取的分割装置，其特征在于，该装置包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的多个功能模块的存储器，所述功能模块包括：数据采集和预处理模块、模型建立模块、模型训练模块和分割模块；

所述的数据采集和预处理模块用于获取原始腹部3D CT图像集，对原始腹部3D CT图像集进行预处理，获得腹部3D CT图像集，对腹部3D CT图像集中每张腹部3D CT图像的消化道器官进行标注获得标签集；

所述的模型建立模块用于建立3D U-Net模型，所述的3D U-Net模型包括编码器和解码器，所述编码器和解码器均包含由低到高多个层级，每层编码器与同层级以及所有高层级的解码器之间存在跳跃连接，每层解码器与所有高层级的解码器之间存在跳跃连接；所述的编码器用于下采样，所述的解码器用于上采样，其中，每层编码器用于先在x方向和y方向进行下采样，直至x方向和y方向与z方向的分辨率相同后，再开始z方向的下采样；

所述的模型训练模块用于利用腹部3D CT图像集以及标签集对3D U-Net模型进行训练，将训练好的模型作为分割模型；

所述的分割模块用于获取待分割的原始腹部3D CT图像，对待分割的原始腹部3D CT图像进行预处理，获得腹部3D CT图像；将腹部3D CT图像输入模型训练模块得到的分割模型，获得待分割的原始腹部3D CT图像的分割结果。

5.如权利要求4所述的基于多尺度特征提取的分割装置，其特征在于，数据采集和预处理模块中的预处理包括：数据裁剪、三阶样条插值和归一化。