[发明专利]一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备

说明书

本发明公开了一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备。底座为单片机构成的智能蓝牙小车，两侧设有转向轮，支持小车运作；底座上端设有三根能支撑置物盘的伸缩杆，伸缩杆上装设重量感应装置，能根据物品的实际重量调节合适高度；小车底座核心部件为STC89C52芯片，控制小车运行，具有较强兼容性；此外，底座还装设有蓝牙感应模块、红外避障模块、红外检测循迹模块等。本装置在进行物资传输工作时，使用蓝牙模块将小车与PC端逻辑串联，通过神经网络训练，实现手势对智能小车的控制，在传染病场所代替医务人员进行医疗物资的传输，减少医患间和医务人员间的直接接触，防止交叉感染，进一步推动智慧医疗的发展。

技术领域

本发明涉及智慧医疗技术领域，特别涉及一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的不断发展，计算机在人们生活中占据越来越重要的地位，人机交互技术也被充分利用。伴随着人机交互技术的发展，人们对其高效性、便捷性的要求也逐渐提高。不同于计算机软件和硬件等技术的飞速发展，人机交互技术发展相对缓慢，传统简便常规的交互方式已显示出局限性，无法满足人们日益增长对交互多样性的需求。

手势是一种十分自然且较为常用的语义表达方式，通过手势可以对计算机设备进行智能化控制，让人们摆脱传统的操作方式(鼠标、键盘等)，使设备具有便携性。目前最常用的手势识别技术有基于模块匹配的手势识别技术、基于隐马尔科夫模型的手势识别技术以及基于神经网络的手势识别技术等。手势识别的发展历程经历了可穿戴设备和计算机视觉两个主要阶段，其中可穿戴设备的手势识别系统主要通过内部传感器发射出的电子信号分析判断手势目前的运动形态，然而可穿戴设备价格昂贵，且便携性差，在应用推广中较为困难。

人工智能技术的进步使得发展基于计算机视觉的手势识别系统成为可能，在人工智能研究领域中逐渐出现了一个新热点——基于计算机视觉的手势识别。近年来，计算机视觉技术发展非常迅速，基于视觉的手势识别技术在人工智能领域有较大的比重，主要应用于HCI、VR等场景。传统的识别方法准确率偏低(如Hu、HOG、SIFT)，复杂环境下，系统鲁棒性较差，一般的人工操作特征提取方式无法像深度学习一样，能很好地表达产品内部基本特点，如若用于模拟人类大脑，就可获得手关节运动的一些特征变化。深度学习算法主要应用于手势估计、手势识别、手语翻译等领域，并且它已成为一种新的发展趋势。

截至目前，全球新冠肺炎累计确诊超过1亿人，200余个国家和地区有确诊病例，众多国家宣布进入紧急状态，亚洲、欧洲、美洲相继成为重灾区，工厂停工、商店停业、学校停课，世界经济正在遭受前所未有的巨大挑战，这是1945年二战结束以来，全球经济体系面临的最大整体威胁。在经济全球化的今天，任何一件产品都可能是多个国家协作的产物，是全球产业链整体价值的体现。

在各大医院，为防止医务人员交叉感染，医疗物资传输问题迫在眉睫，目前各医院采取病房内外不同监管人员的方法来避免内外人员的直接接触，但医护人员数量有限，仍不能很好地遏制接触。基于以上背景，设计出一种智慧医疗背景下通过手势交互控制的物资传输设备，可将其运用于新冠疫情等传染病医疗场所，防止直接接触导致交叉感染。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，底座为金属开发板，其两侧设有能360度旋转的转向轮，以底座正中间为中心点，前、后两端装有三根支撑置物盘的伸缩杆，其特征在于，在底座上方的置物盘可以承受的重量已进行多次测试，且伸缩杆可以根据物品实际重量调节适当的高度，防止物品掉落。底座包含电源开关、串口通信设备、总控模块、电压输出设备以及实现关键技术的USB转TTL串口，整个设备通过供电端口提供合适电压，保证内外供电均衡。

优选的，所述智能小车的控制源为STC89C52芯片，该芯片属于51单片机系列，具有较强兼容性、实用性。