[发明专利]一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备

权利要求书

1.一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，底座(31)为金属开发板，其两侧设有能360度旋转的转向轮(30)，以底座(31)正中间为中心点，前、后两端装有三根支撑置物盘(29)的伸缩杆(32)，其特征在于，在底座(31)上方的置物盘(29)可以承受的重量已进行多次测试，且伸缩杆(32)可以根据物品实际重量调节适当高度，防止物品掉落。底座(31)包含电源开关(1)、串口通信设备(2)、总控模块(3)、电压输出设备(4)以及实现关键技术的USB转TTL串口(5)，整个设备通过供电端口(7)提供合适电压，保证内外供电均衡。

2.根据权利要求1所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述智能小车控制源为STC89C52芯片(25)，该芯片属于51单片机系列，具有较强兼容性、实用性。

3.根据权利要求1所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述底座(31)的前端设有STC89C52单片机IO口(15)，能更好的适应小车控制模式由遥控向手势交互式控制转变。

4.根据权利要求1所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述底座(31)上部装有红外避障模块(20)，在小车运行过程中，能较快检测出四周障碍物，防止小车因障碍物干扰导致物资无法及时传送。

5.根据权利要求4所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述底座(31)上部装有红外循迹模块(19)，在接收到PC端手势指令基础上，对所行路线进行测算，基于时间和空间两个维度为小车规划最短路径。

6.根据权利要求1所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述显示结构包括LED模块(11)，根据手势指令，显示小车运行状态。此外，小车还配有按键模块(13)，防止因信号紊乱导致故障。

7.根据权利要求1或2所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述控制结构包括蓝牙串口(23)，与PC端蓝牙模块进行信号传输，读取手势信号，控制小车执行相应命令。

8.根据权利要求7所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述小车操作模块关键技术为基于卷积神经网络的计算机视觉技术，通过手势特征采集、图像处理、手势训练及测试，实现手势与指令的精准匹配。

9.根据权利要求1所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述智能小车分别由“OK”、“指向左边”、“指向右边”及“空白背景或除前三种手势外的其他手势”四种方式控制小车执行“前进”、“左转”、“右转”、“停止”的命令。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述设备具有较强的便捷性、实用性，能够适用于设备需求量大，使用时长短的场所，如新冠等传染病的医疗场所，能有效减少直接接触，降低交叉感染概率。

11.根据权利要求10所述的一种智慧医疗背景下交互式物资传输设备，其特征在于，所述应用场景包含但不仅限于以上所述。