[发明专利]铸管掉头装置

权利要求书

1.铸管掉头装置，其特征在于，包括：

底座，采用内部中空的结构，上表面设有多个沿左右方向间隔排布、并且分别与内腔连通的连通孔；

多个支撑板，沿上下方向对应插接设置于多个所述连通孔内，用于支撑铸管；

移动座，沿左右方向滑动设置在所述底座内；所述移动座上设有用于驱动其中任一个所述支撑板升降和转动的驱动组件；以及

定位座，沿左右方向滑动设置在所述底座的上表面，处于所述连通孔的前侧/后侧；所述定位座上设有连接件，所述连接件的一端与所述定位座相连，另一端贯穿所述底座的上表面、伸入所述底座内并与所述移动座相连。

2.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板的底面设有定位槽，所述驱动组件包括：

第一转动电机，固定设置在所述移动座上，动力输出轴向与上下方向平行；

转动管，沿上下方向滑动套设在所述第一转动电机的动力输出轴上；所述转动管的上端连接有沿径向延伸、适于嵌入所述定位槽内的凸起件；

升降套，沿上下方向滑动套设于所述转动管上，用于支撑所述凸起件并带动所述凸起件沿上下方向移动；所述升降套的外壁上设有沿上下方向延伸的齿槽；以及

第二转动电机，固定设置在所述移动座上，动力输出轴向与上下方向垂直；所述第二转动电机的动力输出端连接有适于与所述齿槽外啮合，以驱动所述升降套沿上下方向升降的齿轮；

其中，所述转动管的内周壁与所述第一转动电机的动力输出轴的外周壁之间设置有用于带动所述转动管和所述第一转动电机的动力输出轴同步转动的卡接结构。

3.如权利要求2所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述卡接结构包括：

多个卡接槽，沿所述转动管的周向等间距分布在所述转动管的内周壁上，并沿上下方向延伸至贯通所述转动管的底面；以及

多个卡接杆，沿所述第一转动电机的动力输出轴的周向等间距设置在所述第一转动电机的动力输出轴的外周壁上，每个所述卡接杆的轴向均与上下方向平行，适于对应插接于其中一个所述卡接槽内。

4.如权利要求2所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板的外周壁适于与所述连通孔的内周壁相接，所述定位槽处于所述支撑板的中心处。

5.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述底座与所述定位座之间设有用于限制所述定位座与所述底座相对运动，以限制所述移动座移动的限位结构。

6.如权利要求5所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述限位结构包括：

多个固定件，固定设置在所述底座的上表面，沿左右方向等间距排布，处于所述定位座背向所述支撑板的一侧/所述定位座与所述支撑板之间；所述固定件的顶面设有凹槽；

摆动臂，铰接设置在所述定位座上，适于摆动至其中任意一个所述固定件的所述凹槽内；以及

弹性件，设置在所述定位座上，用于驱动所述摆动臂摆动至所述凹槽内。

7.如权利要求6所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述摆动臂与所述定位座之间的铰接轴上，一端与所述定位座相连，另一端与所述摆动臂相连。

8.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述底座的内底壁上设有沿左右方向延伸的滑槽，所述移动座的底面连接有适于沿左右方向滑动设置在所述滑槽内的滑块。

9.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板的上表面设有两个沿前后方向间隔分布、用于供承口外壁嵌入的容纳槽。

10.如权利要求1所述的铸管掉头装置，其特征在于，所述支撑板上连接有用于挂置在所述底座上表面的两个弯折板，两个所述弯折板分别处于所述支撑板的左右两侧/前后两侧。