[发明专利]一种轻巧型膝关节助力装置及助力方法

权利要求书

1.本发明是一种轻巧型膝关节助力装置及助力方法，其特征在于，包括：绑缚装置、固定装置和储能装置；整体采用对称结构，对称分布于人腿两侧，结构及功能完全相同；绑缚装置用于穿戴时的固定，保证整个装置使用时不会滑落；固定装置穿戴时与人体进行紧密配合，保证穿戴牢靠舒适；储能装置安装在固定装置外侧，且与小腿支架的销孔同轴心，在曲腿动作的时候进行能量的存储，伸腿时释放能量，从而起到助力的作用。

2.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置及助力方法，其特征在于，所述绑缚装置包括：大腿上绑带、大腿下绑带、小腿上绑带和小腿下绑带；所述大腿上绑带、所述大腿下绑带、所述小腿上绑带和所述小腿下绑带均采用粘贴式绑带，自上而下依次设置，分别安装于所述大腿支架上侧、所述大腿支架下侧、所述小腿支架上侧和所述小腿支架下侧。

3.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置及助力方法，其特征在于，所述固定装置包括：大腿支架、小腿支架、圆柱销和海绵层；所述小腿支架与所述大腿支架用所述圆柱销连接，两者可做相对转动；所述海绵层粘贴在所述小腿支架与所述大腿支架内侧；所述大腿支架外侧设有连接孔，用来与内齿轮进行固连，进行运动的传递。

4.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置及助力方法，其特征在于，所述储能装置有两个，对称分布于大、小腿支架两侧，结构及功能完全相同，为简化描述，只介绍其中一侧储能装置的内容，包括：外壳、外壳盖、卷簧、中心齿轮、中介齿轮和内齿轮。所述外壳固连于所述小腿支架外侧，且与小腿支架的销孔同轴心，所述外壳上设有170°的弧形沟槽，给内齿轮上固定柱五提供运动空间；所述外壳壁内侧设有竖直沟槽一，用于卷簧外端的固连；所述外壳内部设有固定柱一、固定柱二、固定柱三和固定柱四；所述中心齿轮安装于所述固定柱一，并在齿轮一端开设竖直沟槽二，用于卷簧内端的固连；所述中介齿轮一、中介齿轮二和中介齿轮三分别安装于所述固定柱二、所述固定柱三和所述固定柱四，与所述中心齿轮配合，均匀分布于圆周方向，作用相同，使运动和力的传递更加均匀稳定；所述内齿轮与所述中介齿轮配合，并在另一侧设有固定柱五；所述卷簧内端固连于所述中心齿轮上的竖直沟槽二，外端固连于所述外壳上的竖直沟槽一；所述外壳盖固连于所述外壳。

5.根据权利要求1所述的一种轻巧型膝关节助力装置及助力方法，其特征在于，所述内齿轮上的固定柱五穿过外壳上的弧形沟槽，与所述大腿支架上连接孔进行固连，当固定柱五随内齿轮转动时，把动力传递给大腿支架，使大腿在伸直运动时产生助力作用。