[发明专利]一种可自动卸料的龙门加工中心

权利要求书

1.一种可自动卸料的龙门加工中心，包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)上若干个驱动装置(2)，其特征在于：所述驱动装置(2)底部设有若干个可以实现对物料进行吸附的真空吸盘(3)，所述真空吸盘(3)底部与驱动装置(2)之间设有能够改变真空吸盘(3)使用角度和位置的连接装置(4)，所述驱动装置(2)可以带动连接装置(4)和真空吸盘(3)在水平方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动卸料的龙门加工中心，其特征在于：所述真空吸盘(3)包括大吸盘(31)和小吸盘(32)，且小吸盘(32)位于大吸盘(31)内侧，所述大吸盘(31)和小吸盘(32)可以根据物料形状分别选择使用，所述小吸盘(32)内侧连通有输气管(33)，且输气管(33)靠近小吸盘(32)的一端设为伸缩管，所述输气管(33)另一端穿出大吸盘(31)与真空泵连通；

所述小吸盘(32)和大吸盘(31)之间设有若干个微型伸缩杆(34)，且微型伸缩杆(34)可以带动小吸盘(32)在大吸盘(31)内部移动，所述小吸盘(32)内部设有能够对小吸盘(32)内部的真空压力值进行检测的检测件(35)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动卸料的龙门加工中心，其特征在于：所述检测件(35)包括设置在小吸盘(32)内部的固定架(351)，所述固定架(351)底部固定有能实现对小吸盘(32)内部在抽真空时的压力值进行检测的压力检测器(352)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动卸料的龙门加工中心，其特征在于：所述连接装置(4)由第一连接件(41)、若干个第二连接件(42)和若干个第三连接件(43)组成，且若干个第二连接件(42)和第三连接件(43)分别设置在第一连接件(41)两侧，所述第一连接件(41)顶部设置在支撑架(1)底部，且第一连接件(41)底部位于支撑架(1)的中心处，所述第二连接件(42)和第三连接件(43)分别设置在驱动装置(2)底部，且驱动装置(2)可以带动第二连接件(42)和第三连接件(43)在水平方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种可自动卸料的龙门加工中心，其特征在于：所述第一连接件(41)包括设置在支撑架(1)底部的第一多节电动伸缩杆(412)，所述第一多节电动伸缩杆(412)带动真空吸盘(3)在竖直方向运动，且第一多节电动伸缩杆(412)底部设有能将第一多节电动伸缩杆(412)和真空吸盘(3)连接的连接夹(413)，所述连接夹(413)可以实现对真空吸盘(3)进行替换。

6.根据权利要求4所述的一种可自动卸料的龙门加工中心，其特征在于：所述第二连接件(42)包括设置在驱动装置(2)底部第二多节电动伸缩杆(421)，第二多节电动伸缩杆(421)可以带动真空吸盘(3)在竖直方向上移动，且第二多节电动伸缩杆(421)顶部固定有第一驱动电机(422)输出端，所述第一驱动电机(422)输出端两端分别穿出驱动装置(2)两侧，所述第一驱动电机(422)设置在驱动装置(2)外侧，第一驱动电机(422)可以调节第二多节电动伸缩杆(421)的使用角度，所述第二多节电动伸缩杆(421)底部与真空吸盘(3)通过设置的连接夹(413)连接。