[发明专利]一种基于几何变换原理的图像视角变换方法

说明书

本发明公开了一种基于几何变换原理的图像视角变换方法，其中，所述方法包括：基于预设变换规则将待角度变换图像进行切分处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，所述预设变换规则包括待变换视角方向；将所述像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第一次变换处理，获得初始变换图像像素矩阵；将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第二次变换处理，获得视角变换后的图像。在本发明实施例中，可以根据深度学习实际需求对训练图像做相应的视角变化，让训练图像包含多个不同的视角，有利于提升模型的抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于几何变换原理的图像视角变换方法。

背景技术

在计算机视觉领域，通过各种数据增强方式，可以有效扩充数据集，提升数据的多样性，一定程度上有利于模型的训练效果。常见的数据增强方式有旋转、裁剪、缩放、加遮挡、模糊、颜色扰动等，针对不同的应用场景可以在以上方式中选择几种进行数据处理。但是目前的数据增强方法很少有针对图像视角变换的，而在很多计算机视觉问题中都会遇到不同拍摄视角造成的干扰，所以方便可行的图像视角变换方法对相关研究大有帮助；因此，需要提供一种技术，可以根据不同的问题对图像做相应的视角变换，让训练数据更加符合实际情况，有利于提升模型的抗干扰能力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于几何变换原理的图像视角变换方法，可以根据深度学习实际需求对训练图像做相应的视角变化，让训练图像更加符合实际情况，有利于提升模型的抗干扰能力。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于几何变换原理的图像视角变换方法，所述方法包括：

基于预设变换规则将待角度变换图像进行像素矩阵切分处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，所述预设变换规则包括待变换视角方向；

将所述像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第一次变换处理，获得初始变换图像像素矩阵；

将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第二次变换处理，获得视角变换后的图像。

可选的，所述基于预设变换规则将待角度变换图像进行像素矩阵构建处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，包括：

以垂直于所述待变换视角方向的方式将所述待角度变换图像平均划分大小相等的若干个图像块；

将划分得到的大小相等的若干个图像块进行像素提取处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵。

可选的，所述递减变换函数为根据相机成像原理设计获得；

所述递减变换函数如下：

θ＝90°-α；

其中，i表示所述待角度变换图像平均划分的图像块个数，i＝1,2,...,n；δ表示图像块的高度；d表示待角度变换图像到相机的水平距离；f表示相机的焦距；x_i表示成像变换得到的图像块的高度；θ在(0°，90°)的范围内逐渐增大，对应的tanθ在的范围内逐渐增大；h表示待角度变换图像的高度。

可选的，所述将所述像素矩阵输入递减变换函数中并由待变换视角方向开始进行第一次变换处理，获得初始变换图像像素矩阵，包括：

将所述像素矩阵输入递减变换函数中并由待变换视角方向开始进行纵向先拉伸后压缩的变换处理，获得初始变换图像像素矩阵。

可选的，所述将所述像素矩阵输入递减变换函数中并由待变换视角方向开始进行纵向先拉伸后压缩的变换处理，获得初始变换图像像素矩阵，包括：