[发明专利]一种基于几何变换原理的图像视角变换方法

权利要求书

1.一种基于几何变换原理的图像视角变换方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预设变换规则将待角度变换图像进行切分处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，所述预设变换规则包括待变换视角方向；

将所述像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第一次变换处理，获得初始变换图像像素矩阵；

将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第二次变换处理，获得视角变换后的图像；

所述基于预设变换规则将待角度变换图像进行切分处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，包括：

以垂直于所述待变换视角方向的方式将所述待角度变换图像平均切分为大小相等的若干个图像块；

将切分得到的大小相等的若干个图像块进行像素提取处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵；

所述递减变换函数为根据相机成像原理设计获得；

所述递减变换函数如下：

，；

；

；

其中，表示所述待角度变换图像平均划分的图像块个数，；表示图像块的高度；表示待角度变换图像到相机的水平距离；表示相机和水平面的夹角；表示相机的焦距；表示成像变换得到的图像块的高度；在的范围内逐渐增大，对应的在的范围内逐渐增大；表示待角度变换图像的高度。

2.根据权利要求1所述的图像视角变换方法，其特征在于，将所述切分得到的若干个像素矩阵依次输入递减变换函数中并由待变换视角方向开始进行第一次变换处理，获得初始变换图像像素矩阵，包括：

将所述像素矩阵依次输入递减变换函数中并由待变换视角方向开始进行纵向先拉伸后压缩的变换处理，获得初始变换图像像素矩阵。

3.根据权利要求2所述的图像视角变换方法，其特征在于，将所述像素矩阵依次输入递减变换函数中并由待变换视角方向开始进行纵向先拉伸后压缩的变换处理，获得初始变换图像像素矩阵，包括：

将所述像素矩阵输入递减变换函数中，调整所述递减变换函数中的相机的焦距和待角度变换图像到相机的水平距离，获得输入像素矩阵对应的图像块的新高度，所述新高度大于所述图像块的原始高度；

在所述输入像素矩阵对应的图像块的新高度之后，开始进行递减处理，同时，利用双线性插值法对每块图像块对应的像素矩阵进行插值处理，获得初始变换图像像素矩阵。

4.根据权利要求1所述的图像视角变换方法，其特征在于，所述将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第二次变换处理，获得视角变换后的图像，包括：

将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行横向等比例放缩变换处理，获得视角变换后的图像。

5.根据权利要求4所述的图像视角变换方法，其特征在于，所述将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行横向等比例放缩变换处理，获得视角变换后的图像，包括：

将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行横向等比例放缩变换处理，放缩之后图像块长度不一致，无法拼接，故对横向等比例放缩变换处理后的每个图像块的两端用白色像素进行补齐，获得补齐后的图像块；

将所述补齐后的图像块进行拼接处理，获得视角变换后的图像。