[发明专利]一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统

权利要求书

1.一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统，其特征在于，规划系统步骤包括如下：

S1，匹配设定：对每一辆AGV车进行匹配操作，执行仓储任务，通过AGV车侧端显示模块控制设定目标路线；

S2，路径优化：启动AGV车自身的定位系统模块，生成自身的坐标，进行在线路径规划，实现避碰，结合运行时间、停车次数、转弯次数的情况下对路径选择方案进行优化；

S3，感应避碰：通过AGV车内部的红外感应模块和雷达感应模块实现避免碰撞，并且通过AGV车一周安装的影像采集模块实时监控，碰撞后立即启动气囊，气囊的数量控制在0-10个；

S4，实时调整：实时获取整个系统的周边物体实时状态，根据AGV车的实时状态信息控制车辆动态调整；

S5，远程控制：AGV规划系统与AGV车辆之间经过无线网络连接，获取发送的命令、运行状态和环境信息，经过连接无线模块远程控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统，其特征在于，步骤S1中，AGV车的底部安装分布有万向轮，且万向轮的顶部安装有制动阀片，制动阀片的顶部连接有ABS控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统，其特征在于，步骤S1中，所述AGV车的侧端电性连接有触摸显示屏，所述触摸显示屏的内部电性连接有无线充电模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统，其特征在于，步骤S3中，所述AGV车的外侧一周均粘接有气囊橡胶垫，且气囊橡胶垫的外部粘接有钢丝网层。

5.根据权利要求1所述的一种基于多AGV的智能仓储路线规划系统，其特征在于，步骤S5中，所述AGV车的顶部后端电性连接有无线发射装置。