[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置(11)，其特征在于包括与设置在电机(12)中的多个绕组(14，15)相对应的多个控制单元，其中，

所述电机控制装置(11)被配置成基于通过所述多个控制单元之间的通信获取的各种类型的信息，在所述多个控制单元的控制下控制向所述绕组(14，15)的电力供应；

所述多个控制单元包括：主控制单元(20)，被配置成生成用于控制由所述电机(12)生成的电机扭矩的电力供应控制命令值，作为控制向所述绕组(14，15)的电力供应所需的控制信息；以及从控制单元(30)，被配置成通过在通过控制单元之间的通信获取由所述主控制单元(20)生成的所述电力供应控制命令值时更新所述电力供应控制命令值，基于最新的电力供应控制命令值来控制向对应绕组(14，15)的电力供应；

所述多个控制单元包括：至少一个异常监视单元(53，62，64)，被配置成检测所述控制单元之间的通信的异常，并且监视直到在检测到所述异常之后在满足预定条件时所述异常被确定为止的一系列状态；并且

所述从控制单元(30)被配置成：在所述异常监视单元(53，62，64)在检测到所述控制单元之间的通信异常之后在确定所述通信异常之前，使用以下信息生成所述电力供应控制命令值来代替每当通过所述控制单元之间的通信获取所述电力供应控制命令值时更新的所述电力供应控制命令值，所述信息是通过除了所述控制单元之间的通信之外的路径获取的并且所述信息在没有检测到所述控制单元之间的通信异常的正常状态下被保持以用于控制向所述绕组(14，15)的电力供应；并且执行用于保持所述电力供应控制命令值的备份控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置(11)，其特征在于，所述从控制单元(30)被配置成在所述异常监视单元(53，62，64)在检测到所述控制单元之间的通信异常之后在确定所述通信异常之前，使用作为在所述对应绕组(14，15)中流动的电流值的实际电流值，作为在所述控制单元之间的通信正常的状态下被保持以用于控制向所述绕组(14，15)的电力供应的信息。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置(11)，其特征在于，所述从控制单元(30)被配置成在所述异常监视单元(53，62，64)在检测到所述控制单元之间的通信异常之后在确定所述通信异常之前，使用零值作为在所述控制单元之间的通信正常的状态下被保持以用于控制向所述绕组(14，15)的电力供应的信息。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置(11)，其特征在于，所述主控制单元(20)被配置成控制所述异常监视单元(53，62，64)，使得当所述从控制单元(30)在所述异常监视单元(53，62，64)在检测到所述控制单元之间的通信异常之后在确定所述通信异常之前执行所述备份控制时，相比于使用所述电力供应控制命令值的所述控制单元之间的通信正常的状态，供应至所述对应绕组(14，15)的电力的量增加。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置(11)，其特征在于：

所述从控制单元(30)被配置成当所述异常监视单元(53，62，64)确定所述控制单元之间的通信处于所述正常状态时，使用与所述主控制单元(20)中相同的方法生成从侧电力供应控制命令值，作为与在所述主控制单元(20)中生成的所述电力供应控制命令值对应的信息；并且

所述从控制单元(30)被配置成在所述异常监视单元(53，62，64)在检测到所述控制单元之间的通信异常之后在确定所述通信异常之前，使用所述从侧电力供应控制命令值作为在所述控制单元之间的通信正常的状态下被保持以用于控制向所述绕组(14，15)的电力供应的信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机控制装置(11)，其特征在于，所述电力供应控制命令值包括用于反馈控制实际电流值的电流命令值和由所述主控制单元(20)生成以生成所述电流命令值的扭矩命令值，所述实际电流值是由于所述电力供应而在所述绕组(14，15)中流动的电流值。