[发明专利]拖布移除提醒方法、装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种拖布移除提醒方法，其特征在于，包括：

获取清洁器人工作环境的地板材质信息；所述地板材质信息在清洁机器人工作过程中通过设置于清洁机器人的器件检测得到，或在清洁机器人停止工作后通过设置于清洁机器人的器件检测得到，或通过用户输入；

当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫；

当清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫时，推送移除拖布的提醒信息；

所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的步骤，包括：

当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，检测清洁机器人是否开启拖地工作模式；当清洁机器人开启拖地工作模式时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫。

2.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：

控制清洁机器人的超声波检测器开启向地面发射超声波；

接收所述超声波检测器根据地面反射的超声波生成的超声检测信号进行分析，得到地板材质信息。

3.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述获取清洁器人工作环境的地板材质信息的步骤，包括：

控制清洁机器人的悬崖检测器开启向地面发射红外光线；

接收所述悬崖检测器根据地面反射的红外光线生成的红外检测信号进行分析，得到地板材质信息。

4.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述检测清洁机器人是否开启拖地工作模式的步骤，包括：

检测清洁机器人是否安装拖布支架。

5.根据权利要求4所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述检测清洁机器人是否安装拖布支架的步骤，包括：

控制清洁机器人的霍尔检测器开启运行；

根据所述霍尔检测器输出的霍尔检测信号分析清洁机器人是否安装拖布支架。

6.根据权利要求1所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫的步骤，包括：

当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人自动回充上桩充电的过程中，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测充电桩是否安装防水垫，充电桩未安装防水垫即表示清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫。

7.根据权利要求6所述的拖布移除提醒方法，其特征在于，所述当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，在清洁机器人自动回充上桩充电的过程中，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测充电桩是否安装防水垫的步骤之后，还包括：

当充电桩安装防水垫时，控制机器人上桩进行充电。

8.一种拖布移除提醒装置，其特征在于，包括：

地板材质信息获取模块，用于获取清洁器人工作环境的地板材质信息；所述地板材质信息在清洁机器人工作过程中通过设置于清洁机器人的器件检测得到，或在清洁机器人停止工作后通过设置于清洁机器人的器件检测得到，或通过用户输入；

防水垫安装分析模块，用于当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫；

提醒信息推送模块，用于当清洁机器人停止工作时所处区域未设置有防水垫时，推送移除拖布的提醒信息；

所述防水垫安装分析模还用于，当所述地板材质信息为易受潮腐坏材质时，检测清洁机器人是否开启拖地工作模式；当清洁机器人开启拖地工作模式时，控制清洁机器人的超声波检测器开启检测清洁机器人停止工作时所处区域是否设置有防水垫。