[发明专利]RDSS用户接收机零值的软件标校方法

说明书

本发明公开了一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，仅利用现有的RDSS系统和用户接收机，通过软件标校的方式实现RDSS用户接收机零值误差标定和修正，可进一步提高RDSS用户接收机定位、双向定时服务精度。

技术领域

本发明属于卫星导航定位、授时技术领域，具体涉及一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法。

背景技术

RDSS系统区别于RNSS系统的一大特点是集定位、双向授时、单向授时、通信服务功能于一体，另一个特点是能够提供两星定位，及至今日，RDSS仍然是中国卫星导航系统的特色和优势所在。从2003年正式提供服务，目前已服役近20年。在渔业、交通、码头、抗震救灾、森林防火、水文监测等方面也有广泛应用，产生了显著的军事、经济和社会效益。

RDSS用户接收机设备零值标定的准确性直接影响RDSS用户定位、双向授时的服务性能，传统RDSS用户接收机设备零值标定均采用硬件零值标定的方法,硬件零值标定的方法需要在设备不工作情况下完成，一般在用户接收机出厂前完成标定。RDSS用户接收机设备零值存在缓慢漂移，随着时间推移实际接收机设备零值与已标定零值结果之间会产生误差，会从一定程度上影响用户接收机本身的定位服务和双向授时服务精度。另外，一些用户接收机可能还存在没有标定零值、或者零值标定不准确的情况，更需要鉴定识别并及时标定。

发明内容

本发明目的为解决RDSS用户机设备零值存在缓慢漂移，随着时间推移用户接收机实际设备零值与已标定零值结果存在一定误差，用户接收机端所采用的硬件零值标定方法无法及时标定零值的技术问题，以及用户接收机设备零值标定不准确、或者未标定情况，提供一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法。本发明所用方法无需用户接收机硬件零值标定所采用的专用硬件设备、专用设施和专用标定场所，仅利用现有的RDSS系统，从RDSS系统端通过软件标校的方法标校RDSS用户接收机端设备零值误差，既能提高RDSS用户接收机设备零值标定精度，又能及时快速完成标定，可进一步提高RDSS用户定位、双向授时服务精度。

一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，包括如下步骤：

步骤1、用户端选取标定时间，标定期间获得用于接收机所在位置坐标；

步骤2、采集RDSS系统输出的RDSS用户接收机定位计算相关数据，将经过RDSS系统零值修正后的伪距ρ，进一步完成电离层时延DT_iono修正、对流层时延DT_trop修正、地球自转改正量DT_earth修正，计算用户接收机修正后的伪距P：

P＝ρ-DT_iono-DT_trop-DT_earth；

步骤3、计算用户定位信号出入站链路C→S_o→U→S_i→C距离，以此作为标定基准距离D；C→S_o→U→S_i→C表示测距信号从中心站C到出站卫星S_o到用户U出站，再由用户U到入站卫星S_i转发，最后由中心站C入站的链路；

步骤4、以P-D作为RDSS用户接收机设备零值标定基础数据，计算RDSS用户接收机设备合零值误差：

S401：将修正后的伪距P与RDSS用户接收机出入站链路距离D比对分析，作为RDSS系统出入站组合零值标定基础数据：

dP＝P-D；

S402：根据同一卫星同一波束出站、同一卫星入站链路的基础数据，分别计算同一卫星不同波束入站的dP值,进行分析、处理，得到RDSS用户接收机设备零值误差ΔZ_u；