[发明专利]RDSS用户接收机零值的软件标校方法

权利要求书

1.一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、用户端选取标定时间，标定期间获得用户接收机所在位置坐标；

步骤2、采集RDSS系统输出的RDSS用户接收机定位计算相关数据，将经过RDSS系统零值修正后的伪距ρ，进一步完成电离层时延DT_iono修正、对流层时延DT_trop修正、地球自转改正量DT_earth修正，计算用户接收机修正后的伪距P：

P＝ρ-DT_iono-DT_trop-DT_earth；

步骤3、计算用户定位信号出入站链路C→S_o→U→S_i→C距离，以此作为标定基准距离D；C→S_o→U→S_i→C表示测距信号从中心站C到出站卫星S_o到用户U出站，再由用户U到入站卫星S_i转发，最后由中心站C入站的链路；

步骤4、以P-D作为RDSS用户接收机设备零值标定基础数据，计算RDSS用户接收机设备组合零值误差：

S401：将修正后的伪距P与RDSS用户接收机出入站链路距离D比对分析，作为RDSS系统出入站组合零值标定基础数据：

dP＝P-D；

S402：根据同一卫星同一波束出站、同一卫星入站链路的基础数据，分别计算同一卫星不同波束入站的dP值,进行分析、处理，得到RDSS用户接收机设备零值误差ΔZ_u；

步骤5，将所计算的RDSS用户接收机设备零值误差ΔZ_u，直接用于修正RDSS系统标定零值修正后的伪距ρ，在系统端完成针对RDSS定位服务的用户接收机设备零值误差标校。

2.如权利要求1所述的一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，所述步骤2中，利用RDSS用户双向授时接收机申请数据。

3.如权利要求1所述的一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，所述步骤4中，继续利用同一卫星同一波束出站、不同卫星入站链路的基础数据，继续分析不同卫星入站所算出的dP,再结合同一卫星不同波束入站的dP值，进行分析、处理，计算RDSS用户接收机设备零值误差ΔZ_u。

4.如权利要求3所述的一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，所述步骤4中，根据用户端位置，选取不同的响应卫星、以及不同的覆盖区域的响应波束，通过多星多波束切换，结果综合考虑利用不同卫星不同波束出站的基础数据，继续分析不同卫星不同波束出站所算出的dP,结合不同卫星入站所算出的dP值,以及同一卫星不同波束入站的dP值，进行分析、处理，从而计算RDSS用户接收机设备零值误差ΔZ_u。

5.如权利要求1所述的一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，所述步骤5中，所计算的RDSS用户接收机设备零值误差ΔZ_u，由用户接收机端完成修正。

6.如权利要求1所述的一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，所述步骤1中，接收机所在位置坐标通过将用户接收机置于已知坐标位置点，或者用户端提供的米级或以上精度的接收机所在位置坐标实现。

7.如权利要求1所述的一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，对于同一接收机不同出入站链路，其接收机设备零值误差相同。

8.如权利要求1所述的一种RDSS用户接收机零值的软件标校方法，其特征在于，所述分析、处理是指将多个误差值进行滤波、求均值、拟合、建模、图形分析或者均方差，得到一个误差值。