[发明专利]一种作战演习的对抗评估系统

权利要求书

1.一种作战演习的对抗评估系统，其特征在于，其包括：仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；

所述射击方向采集系统包括图像采集模块，其设置于仿真枪的枪头位置；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；所述锁枪装置和所述图像采集模块通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；

所述图像采集模块在发射者扣动扳机的同时被启动、以拍摄所述仿真枪瞄准方向的图像，并将拍摄的图像通过数据采集及传输模块传回计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行分析计算；所述图像采集模块为红外线照相机；

所述分析计算包括：

以回传的图像中心为弹着点参考位置，以子弹击发时的风力、气温、空气湿度、图像中人像到被击发的仿真枪的距离、对该弹着点参考位置进行校正，得到校正弹着点；

判断是否有击中的方法为：

a、当图像中无人像时，表示未对准目标或存在红外线无法穿过的障碍物，此时均判断为未击中；

b、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离大于仿真枪射程时，判定未击中；

c、当图像中有人像，且人像至被击发的仿真枪的距离小于等于仿真枪射程时，当该校正弹着点位于人像身体上则判断为击中，反之则判断未击中；在判断为击中时，由计算机后台发出锁枪信号，通过数据采集及传输模块控制被击中者的仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式。

2.根据权利要求1所述的作战演习的对抗评估系统，其特征在于，所述单兵头盔上安装信息源，在仿真枪上安装信息源识别设备，在拍摄图像的同时回传被拍摄到单兵的身份信息至计算机后台，由计算机后台调取该单兵的实时位置信息。

3.根据权利要求1所述的作战演习的对抗评估系统，其特征在于，所述单兵定位系统为GPS定位系统、北斗定位系统或惯性定位系统；所述单兵定位系统包括由单兵随身携带的ID芯片。

4.一种作战演习的对抗评估系统，其特征在于，其包括：

仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；

所述射击方向采集系统包括设于仿真枪的枪头和枪尾的定位系统，所述枪头和枪尾的定位系统用于分别实时定位枪头和枪尾的三维坐标；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；

枪头和枪尾的定位系统和所述锁枪装置通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；

在仿真枪扳机被扣动时触发所述数据采集及传输模块，将扳机被扣动信息、枪头和枪尾的位置坐标发送给计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行如下计算：

调取仿真枪扳机被扣动时刻所述仿真枪头和枪尾的坐标，以枪头和枪尾坐标的连线为射击方向，在该方向上拟合子弹的飞行轨迹，以子弹发射时的风力、气温、空气湿度对该飞行路线进行校正，得到校正轨迹；

以该校正轨迹为子弹实际飞行轨迹、结合单兵实时位置信息，判断该时刻是否有单兵在子弹实际飞行轨迹上，并恰好位于该子弹实际飞行轨迹上的单兵为伤亡者，获取其身份信息并发出锁枪信号，控制伤亡者仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式。

5.一种作战演习的对抗评估系统，其特征在于，其包括：仿真枪、射击方向采集系统、数据采集及传输模块、锁枪装置、单兵定位系统和计算机后台；

所述射击方向采集系统包括设于仿真枪的枪头定位系统和图像采集模块，枪头的定位系统用于实时定位枪头的三维坐标；所述仿真枪还设有用于锁定扳机的锁枪装置；

所述枪头定位系统和所述锁枪装置通过数据采集及传输模块与计算机后台通信；所述单兵定位系统定位单兵的实时位置信息，并传回至计算机后台；

所述图像采集模块在发射者扣动扳机的同时被启动、以拍摄所述仿真枪瞄准方向的图像，并将拍摄的图像通过数据采集及传输模块传回计算机后台，同时将该时刻的枪头的位置坐标发送给计算机后台，由计算机后台运行分析软件进行分析计算；所述图像采集模块为红外线照相机，且所述拍摄的图像中包含人像；所述计算方法如下：

调取仿真枪扳机被扣动时刻所述仿真枪的枪头坐标和所述拍摄图像的中心点，以枪头和图像中心点的连线为射击方向，在该方向上拟合子弹的飞行轨迹，以子弹发射时的风力、气温、空气湿度对该飞行路线进行校正，得到校正轨迹；

判断是否有击中的方法为：

a、当图像中无人像时，表示未对准目标或存在红外线无法穿过的障碍物，此时均判断为未击中；

b、当图像中有人像时，以该校正轨迹为子弹的实际飞行轨迹、结合单兵实时位置信息，当单兵的位置信息位于该校正轨迹上时，判断为击中，此时发出控制指令，控制被击中者所持仿真枪的锁枪装置启动锁枪模式；当单兵的位置信息不在该校正轨迹上时，判断为无击中。