[发明专利]基于冷连轧机TCS控制系统的秒流量功能的实现方法

说明书

本发明涉及基于冷连轧机TCS控制系统的秒流量控制功能的实现方法，将进入控制系统的高速计数器模块的编码器和激光测速仪信号，规定进入同一块模块，编程时，将数据采集和速度计算程序块放在一起，使得程序执行按照顺序调用。利用本发明，秒流量AGC具有高响应的控制回路且几乎无滞后，既实现了前馈AGC控制剩余厚差的二次消除，又是对监控AGC滞后性的弥补，对尖峰性和趋势性厚度偏差的控制效率均非常明显；对于厚度尺寸超差，特别是头尾尺寸超差问题，通过恢复一机架秒流量功能得到较大精度的提高。

技术领域

本专利申请属于冷轧带钢连轧机控制系统技术领域，更具体地说，是涉及一种基于冷连轧机TCS控制系统的秒流量功能的实现方法。

背景技术

在轧钢生产过程中，为了保证连轧过程稳定运行并获得高质量的板材，各机架间金属秒体积流量必须相等。依据秒流量相等准则，需要将带钢速度信息用于流量AGC（厚度自动控制系统）之中。间接测速的方法不能达到秒体积流量精度要求，这也是“流量AGC 控制系统”使用激光测速仪测量带钢速度的原因。

连轧机控制系统应用软件是奥钢联CLECIM总体设计，其硬件系统采用VME总线结构的通用处理器和接口板，GE VMI7750处理器模块，以及ICV307高速计数器模块，并采用Vxworks操作系统，它是一个嵌入式实时操作系统（RTOS），控制系统软件采用Vantage，编程软件采用LogiCAD 。

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，Vxworks具有集实时调度，任务间通信及互斥的多任务内核完成的功能，与非实时系统的不同之处在于优先抢占机制基于调度，对外部事件的反应和处理快，容量小并且可配置（微内核结构）等特点。

VME（VersaModule Eurocard）总线是一种通用的计算机总线，结合了Motorola公司Versa总线的电气标准和在欧洲建立的Eurocard标准的机械形状因子，是一种开放式架构。编程软件采用LogiCAD，logiCAD是基于IEC61131-3的自动化设备的目标系统中立的图形编程系统，研发人员称轧机一级控制系统为TCS（Technoloy Controller System）。

五机架冷连轧机于2005年12月投产，测速仪安装的是KELK公司激光测速仪，编码器脉冲信号和激光测速仪的脉冲信号进入到控制系统ICV307高速计数器模块中，而程序计算出的速度数据波动较大，未能投入运行，起初，一直认为KLEK激光测速仪问题，无法投入秒流量控制功能，2010年12月更换为Bate厂家激光测速仪后，改造后测量的速度仍然不稳定，波动大，现象依旧，所以也是仍未能投入使用。

研发人员发现，测速仪波动的原因，控制系统扫描的时间有250微妙的误差，而用固定的每次扫描的时间10ms（9.75ms-10.25ms之间是有波动的），造成在通过每次扫描的时间上累加的脉冲数据换算成的距离的数据，使得计算速度时产生波动。而这个原因是控制系统固有的，无法解决，因此需要找到其他的方法，以保证激光测速仪运行稳定正常。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种基于冷连轧机TCS控制系统的秒流量功能的实现方法，保证了激光测速仪运行稳定正常，提高了轧机的厚度控制精度。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于冷连轧机TCS控制系统的秒流量功能的实现方法，将进入控制系统的高速计数器模块的编码器和激光测速仪信号，规定进入同一块模块，编程时，将数据采集和速度计算程序块放在一起，使得程序执行按照顺序调用。

本发明技术方案的进一步改进在于：包括如下步骤：

S1、将涉及到编码器、激光测速仪的高速脉冲信号放到同一个机架的同一块高速计数器模块中；