[发明专利]一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取当前场景信息，包括当前环境领域和用户领域的信息；基于预先构建的案例库，获取与当前场景信息相匹配的服务类型，所述案例库包括场景信息和服务类型的映射关系；根据所述服务类型相应的用户偏好度模型，获取具体服务，所述用户偏好度模型基于用户情感反馈建立。本发明基于案例推理的方法进行机器人服务自主认知，以用户情感状态为核心，利用用户偏好度模型，细化服务粒度，满足用户的个性化服务需求。

技术领域

本发明属于服务机器人技术领域，尤其涉及一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前家庭服务机器人已经进入“智能+情感”的时代，在日常生活中能够以用户为核心，为用户提供一系列满足用户需要、贴合用户情感需要、符合用户喜好的人性化服务，是家庭服务机器人发展的目标。

情感识别与机器人服务自主认知两者进行结合，是提升机器人服务能力的关键。但据发明人所了解到的，目前机器人为用户提供情感关怀服务的研究较少，服务认知算法往往采用基于知识和基于学习的方法，智能性和可扩展性较差，难以实现随着用户喜好改变而改变的个性化服务认知。在服务修正方面，则需要询问用户意见进行调整服务内容，人工参与度过高，无法满足机器人智能化与情商化服务的需求。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法及系统。基于案例推理的方法进行机器人服务自主认知，以用户情感状态为核心，利用用户偏好度模型，细化服务粒度，满足用户的个性化服务需求。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种基于用户情感反馈的机器人服务认知方法，包括以下步骤：

获取当前场景信息，包括当前环境领域和用户领域的信息；

基于预先构建的案例库，获取与当前场景信息相匹配的服务类型，所述案例库包括场景信息和服务类型的映射关系；

根据所述服务类型相应的用户偏好度模型，获取具体服务，所述用户偏好度模型基于用户情感反馈建立。

进一步地，还包括：接收用户对所述具体服务的情感评价，更新用户偏好度模型，若所述情感评价为负面，根据更新后的用户偏好模型，重新确定具体服务。

进一步地，所述案例库构建方法包括：

获取多个服务案例，每个服务案例均包括场景信息和相应服务类型；

基于预设编码规则对场景信息进行编码，得到场景属性向量，所述预设编码规则包括场景信息中各个属性及其编码；

将所述多个服务案例的场景属性向量和相应服务类型进行关联存储。

进一步地，获取与当前场景信息相匹配的服务类型包括：

将当前环境领域和用户领域的信息根据预设编码规则进行编码，得到当前场景属性向量；

将当前场景属性向量与案例库中的场景属性向量进行相似性分析，获取相匹配的服务案例，其相应的服务类型即与当前场景信息相匹配的服务类型；

若获取的相匹配服务案例数量大于1，还根据案例优先级进行二次筛选，所述案例优先级与近期使用频次、案例创建者和相似度相关。

进一步地，所述相似性分析包括：