[发明专利]一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机

说明书

本发明公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本发明主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘机，具体涉及一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机。

背景技术

为保证苹果采摘的品质，适时的采摘是苹果产业的重重之重，而由于采摘工作的频繁及劳动力的缺失，使得采摘苹果的适时性得不到保证，因此使得苹果的品质也得不到保证。中国作为世界最大的苹果生产国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，如果通过人工采摘，不仅效率低，劳动力投入大，而且容易造成苹果的损伤及工作人员的受伤，效率的降低会导致经济的损失。通过采摘机械，不仅能够提高采摘效率，保证苹果品质，劳动人员安全，而且提高了果农的经济效应，因此提高苹果采摘作业的自动化有着重要意义。经调查，市场苹果采摘机虽种类繁多，各有特点，但普遍功能不齐全，不能完成苹果的采摘、分拣及装箱等主要工作，而且大多数采摘机只适用于中小型果园的采摘工作，正因如此，充分考虑了上述问题我们设计了本采摘机构，主要适用于大型，中型果园的采摘机，同时能够完成苹果的采摘、传送、分拣、装箱工作。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是为了提供一款苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，包括采摘传送装置和分拣装箱装置，为一体结构，所述分拣装箱装置下方设置有车轮；

所述采摘传送装置为机架，所述机架柜架结构，设置有牵引架，设置有安装底板，安装底板上设置有机械手，安装底板侧边及机架两侧设置有支架，支架内部设置有皮带传送机构，支架上方固定设置挡条，在机架与分拣装箱装置连接处的中部位置的两侧设置有矩形槽口，矩形槽口下方设置有方型槽，矩形槽口内部设置有链传动机构，链传动机构的链条上固定设置有苹果传送收纳板，苹果传送收纳板上有收纳板凹槽，收纳板凹槽槽底部放置有硅胶垫；

所述分拣装箱装置包括第一段斜坡机构和第二段斜坡机构，第一段斜坡机构上方固定有滚轮传动机构，第二段斜坡机构在第一段斜坡机构下方，第一段斜坡机构和第二段斜坡机构之间设置有斜板，斜坡机构的两边都设置有挡边机构，在机体前端部分同时设置有方钢架，方钢架上放置有小箱体和大箱体，方钢架四周固定有型材，方钢架底部与旋转电缸配合连接，第一段斜坡机构与大箱体中间采用第一波纹管传送，第二段斜坡机构与小箱体采用第二波纹管传送。

所述方型槽内底部放置有缓冲防滑垫。

所述两组链传动机构通过轴连接，机架上装有轴承，轴固定在轴承上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用了车身结构的机架，车轮直径较大，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距50mm完成大于50mm及小于50mm苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为安装链条槽口及苹果收纳方型槽图。