[发明专利]一种识别眼部位置的智能座舱调节系统及方法

权利要求书

1.一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述系统包括：

人体特征识别摄像头(2)：安装于车辆外部，用于采集驾驶员全身图像；

DMS摄像头(6)：安装于车辆内部，用于采集驾驶员的人脸图像；

图像处理模块(4)：用于对驾驶员全身图像和人脸图像进行识别，输出驾驶员的人体结构模型数据和眼球位置数据；

存储模块(7)：用于存储人体特征识别摄像头(2)和DMS摄像头(6)采集的数据以及预先设置的人机工程模型数据；

系统控制器(3)：用于将驾驶员的人体结构模型数据和眼球位置数据分别输入人机工程模型，得到座椅控制指令、后视镜调节指令，并分别控制座椅(5)和外后视镜(8)、内后视镜(9)根据指令自动调节。

2.根据权利要求1所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述图像处理模块对驾驶员全身图像通过对像素点进行拉伸、压缩和裁剪的处理方式对图像进行畸变矫正，还原人体图像数据，采用AI识别算法获得图像中驾驶员腿部、手臂位置，计算出驾驶员身高、腿长、臂长。

3.根据权利要求1所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述人体特征识别摄像头(2)安装于车辆B柱(12)上方，所述DMS摄像头(6)安装于车辆A柱内侧。

4.根据权利要求1所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述存储模块(7)的人机工程模型数据包括座椅人机工程模型和后视镜人机工程模型。

5.根据权利要求4所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述座椅人机工程模型用于根据驾驶员身高、腿长、臂长输出匹配的驾驶员座椅(5)的空间位置坐标。

6.根据权利要求4所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述后视镜人机工程模型用于根据眼球位置输出匹配的后视镜的最佳位置坐标。

7.根据权利要求6所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述后视镜人机工程模型中根据驾驶员的眼球位置计算人眼包络空间(10)，将所述人眼包络空间(10)均分为N份区域，选取每份区域的中心为参考点，对每个参考点设置后视镜的最佳位置坐标。

8.根据权利要求1所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述系统控制器(3)调用后视镜人机工程模型，输入驾驶员的眼球位置得到驾驶员眼部(1)处于人眼包络空间(10)的子区域位置，并输出对应的控制指令给外后视镜(8)和内后视镜(9)调节至对应位置；若下一次监测驾驶员眼部(1)位置信息与上一次监测时处于同一个子区域中，则系统控制器(3)不输出任何指令，外后视镜(8)和内后视镜(9)不作响应。

9.根据权利要求8所述的一种识别眼部位置的智能座舱调节系统，其特征在于：所述人眼包络空间(10)均分为N、2N、3N个子区域，N为不为零的自然数，三种区域分别对应系统控制器(3)的敏感度由高到低的控制策略。

10.一种识别眼部位置的智能座舱调节方法，其特征在于：所述方法基于权利要求1～9中任一项一种识别眼部位置的智能座舱调节系统实现，具体步骤包括：

1)人体特征识别摄像头(2)采集驾驶员全身图像，图像处理模块(4)对驾驶员全身图像进行识别，输出驾驶员的人体结构模型数据；

2)系统控制器(3)驾驶员的人体结构模型数据输入人机工程模型，得到座椅控制指令后视镜调节指令，并控制座椅(5)根据指令自动调节；

3)DMS摄像头(6)采集驾驶员的人脸图像，对驾驶员人脸图像进行识别，输出驾驶员眼球位置数据；

4)系统控制器(3)将驾驶员的眼球位置数据分别输入人机工程模型，得到后视镜调节指令，并控制外后视镜(8)、内后视镜(9)根据指令自动调节。