[发明专利]一种基于机器人的仓库安全监测、盘点方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于机器人的仓库安全监测、盘点方法及系统，包括仓库消防通道阻塞预警方法、仓库盘点方法、仓库温湿度预警及火灾预警方法、仓库灭火器丢失预警方法、仓库非法人员报警方法和仓库巡检系统，包括循迹小车和轨道，所述循迹小车沿轨道进行移动，机器人还包括可见光摄像头，所述可见光摄像头获取仓库内图像信息、超高频RFID读写器及四面超高频RFID天线、红外热像仪模块、温湿度传感器、5G通信模块、人脸识别摄像头和GPU处理器。本发明实现仓库巡检、防火、防盗及物料阻塞和温湿度自动检测和预警，极大程度节省了人力资源，同时盘点货物便捷，极大的提高了盘点效率。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种基于机器人的仓库安全监测、盘点方法及系统。

背景技术

随着物联网技术发展，智能化检测设备运用越来越普遍，但现有的大型仓库消防通道阻塞预警方法仍为人工巡检，仓库的安全检查包括定期检查消防设备、库内要做好防盗、防火、防雨、防风、防汛和防冻等工作，尤其是要注意节假日期间的安全检查，仓库盘点一般指对仓库内物料库存等进行清点；

受做工时间影响在进行上述两种检测时存在一些问题：首先仓库人工巡检导致错检、漏检问题时有发生，并且人工检测预警时效性较差，另外仓库内货架较高，中下层物料检查相对便捷，但货架高处物料检查繁琐需要借助爬高工具，且具有一定风险，还有仓库人工巡检时巡检数据的记录和保存不便，最重要的是人工巡检效率较低。

为了提高盘点效率现有的仓库采用条形码扫描、二维码等技术对货物进行记录和追溯，人工携带识别码枪对物料进行盘点，这种方法较原始方法大大提高了盘点的效率，但是条形码扫描、二维码识别技术的识别速度慢、易伪造、适用场景有限、信息量少导致这种方法使用不便。

发明内容

本发明为解决现有仓库巡检及盘点不便的问题，提供了一种基于机器人的仓库安全监测、盘点方法及系统，本发明实现仓库巡检防火、防盗及物料阻塞和温湿度自动检测及预警，极大程度节省了人力资源，同时盘点货物便捷，极大的提高了盘点效率。

本发明第一方面提出一种仓库消防通道阻塞预警方法包括：

步骤1：将仓库通过消防通道划分为多个区域，通过机器人移动带动可见光摄像头拍摄仓库内消防通道畅通照片，其中每个消防通道都需要单独拍摄所述畅通照片；

将仓库内常用的包装箱、托盘等物资摆放在消防通道上，模拟消防通道阻塞情况并拍摄阻塞照片，其中每个消防通道都需要单独拍摄所述阻塞照片；

步骤2：将所述畅通照片和阻塞照片结合生成图片样本集，通过所述图片样本集对图像识别神经网络进行训练；

步骤3：在仓库内设置有循迹小车及轨道，循迹小车按照所述轨道进行循环巡检；

当机器人巡检至消防通道时，拍摄消防通道照片，并通过5G通信模块将所述消防通道照片传输至服务器；

步骤4：将所述消防通道照片输入图像识别神经网络，由所述图像识别神经网络判断是否存在通道阻塞现象；

若存在则发出阻塞报警。

本发明第二方面提出一种仓库盘点方法包括；

步骤1：统计出仓库内需要盘点的物料数量、物料所在位置，并对所述物料进行编号；

在所述物料上设置超高频RFID标签，通过RFID读写设备将物料编号、位置等信息写入所述超高频RFID标签；

将物料装入包装箱，并将所述物料包装箱表面粘贴对应的超高频RFID标签，并保证每个超高频RFID标签均处于可视范围内；

步骤2：机器人设置有超高频RFID读写器及四面超高频RFID天线；

所述超高频RFID天线包括两面第一RFID天线和两面第二RFID天线，一面所述第一RFID天线和第二RFID天线为一组，两组所述第一RFID天线和第二RFID天线对称设置于机器人两侧；

将第一RFID天线与机器人之间的夹角设置为90°，第二RFID天线与机器人之间的夹角设置为45°；