[发明专利]防滑防倾覆智能爬壁装置

说明书

本发明公开一种防滑防倾覆智能爬壁装置，包括安装框架，驱动系统，传动系统，若干磁力吸附组件，控制系统组成，驱动系统为两个，分别在控制系统的控制下对应驱动传动系统；传动系统为两个，分别为链轮链条传动系统；若干磁力吸附组件分别与传动系统中的链条连接一起，可吸附于船舱内壁；安装框架的两侧分别连接固定链轮链条传动系统。本发明提出的防滑防倾覆智能爬壁装置可以在货舱内壁移动，可以携带高压水枪，代替人工完成货舱清洗的工作。

技术领域

本发明属于防滑防倾覆智能爬壁装置领域，特别涉及一种用于货舱清洗的防滑防倾覆智能爬壁装置。

背景技术

散货船是散装货船简称，是专门用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物等。船舶前后航次分别装运不同的货物时，货舱需要清洗干净，装载新货物之前的清洗货舱非常重要。目前散货船的清洗主要是由人工手持水枪进行清洗作业，如巴拿马型货船，好望角型船。人工清洗效率低下，并且人工需要在高空环境下作业，安全性不能保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于散货船船舱清洗的防滑防倾覆智能爬壁装置，以解决现在大型货舱清洗需要人工持水枪进行清洗作业的问题。本发明防滑防倾覆智能爬壁装置可以代替人工完成高难度和高难度的任务，同时节约了人工清洗带来的高额成本，并且提高了清洗的效率，具有较强的稳定性和安全性。

为达到上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明的一种防滑防倾覆智能爬壁装置，包括安装框架，驱动系统，传动系统，若干磁力吸附组件，控制系统组成，

所述驱动系统为两个，分别在所述控制系统的控制下对应驱动所述传动系统；

所述传动系统为两个，分别为链轮链条传动系统；

所述若干磁力吸附组件分别与所述传动系统中的链条连接一起，可吸附于船舱内壁；

所述安装框架的两侧分别连接固定所述链轮链条传动系统。

进一步地，所述链轮链条传动系统包括主动链轮，被动链轮和链条，所述主动链轮和被动链轮的传动比为1：1，都与所述链条啮合。

进一步地，所述主动链轮和被动链轮的齿两侧分别切割一个凹槽，其宽度与所述链条的宽度相同；所述主动链轮和被动链轮的轮毂中间镂空。

进一步地，所述安装框架由铝合金材料制成，且设有一安装保护绳的孔；所述安装框架上安装有几字型水管支架，可以携带高压水枪在货舱内壁上爬行。

进一步地，所述两个驱动系统分别包括安装于所述安装框架上的减速器，与减速器相连的电机，所述减速器与主动链轮通过驱动轴连接，所述电机驱动主动链轮转动。

进一步地，所述驱动轴与减速器的轴向固定由键连接，径向固定由垫片和螺钉连接，当两个电机转速相同时，则所述防滑防倾覆智能爬壁装置实现向前或向后运动，当两个电机不同速时，则所述防滑防倾覆智能爬壁装置做转向运动；两个主动链轮采取同步控制，可实现直行后退，大半径转弯，小半径转弯以及原地转弯功能。

进一步地，所述磁力吸附组件包括磁铁安装支架和磁铁，该磁铁安装支架横跨所述链条，与所述链条连接用销轴固定，该销轴两端安装轴用挡圈。

进一步地，所述磁铁为凸字形，磁铁上有沉头螺钉孔，所述磁铁安装支架上切割有凸字型槽口，安装时，所述磁铁安放在磁铁安装支架的凸字型槽口内，并使用沉头螺钉和螺母将两者固定在一起。

进一步地，所述磁铁安装支架的材料为橡胶；所述磁铁采用钕磁铁作为永磁材料。

进一步地，所述安装框架和所述被动链轮通过轴承和轴承安装座安装在一起，且所述被动链轮通过被动轴与轴承连接。