[发明专利]防滑防倾覆智能爬壁装置

权利要求书

1.一种防滑防倾覆智能爬壁装置，包括安装框架，驱动系统，传动系统，若干磁力吸附组件，

控制系统组成，

所述驱动系统为两个，分别在所述控制系统的控制下对应驱动所述传动系统；

所述传动系统为两个，分别为链轮链条传动系统；

所述若干磁力吸附组件分别与所述传动系统中的链条连接一起，可吸附于船舱内壁；

所述安装框架的两侧分别连接固定所述链轮链条传动系统。

2.根据权利要求1所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述链轮链条传动系统包括主动链轮，被动链轮和链条，所述主动链轮和被动链轮的传动比为1：1，都与所述链条啮合。

3.根据权利要求2所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述主动链轮和被动链轮的齿两侧分别切割一个凹槽，其宽度与所述链条的宽度相同；所述主动链轮和被动链轮的轮毂中间镂空。

4.根据权利要求1所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述安装框架由铝合金材料制成，且设有一安装保护绳的孔；所述安装框架上安装有几字型水管支架，可以携带高压水枪在货舱内壁上爬行。

5.根据权利要求1所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述两个驱动系统分别包括安装于所述安装框架上的减速器，与减速器相连的电机，所述减速器与主动链轮通过驱动轴连接，所述电机驱动主动链轮转动。

6.根据权利要求5所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述驱动轴与减速器的轴向固定由键连接，径向固定由垫片和螺钉连接，当两个电机转速相同时，则所述防滑防倾覆智能爬壁装置实现向前或向后运动，当两个电机不同速时，则所述防滑防倾覆智能爬壁装置做转向运动；两个主动链轮采取同步控制，可实现直行后退，大半径转弯，小半径转弯以及原地转弯功能。

7.根据权利要求1所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述磁力吸附组件包括磁铁安装支架和磁铁，该磁铁安装支架横跨所述链条，与所述链条连接用销轴固定，该销轴两端安装轴用挡圈。

8.根据权利要求7所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述磁铁为凸字形，磁铁上有沉头螺钉孔，所述磁铁安装支架上切割有凸字型槽口，安装时，所述磁铁安放在磁铁安装支架的凸字型槽口内，并使用沉头螺钉和螺母将两者固定在一起。

9.根据权利要求7所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述磁铁安装支架的材料为橡胶；所述磁铁采用钕磁铁作为永磁材料。

10.根据权利要求2所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述安装框架和所述被动链轮通过轴承和轴承安装座安装在一起，且所述被动链轮通过被动轴与轴承连接。

11.根据权利要求10所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，还包括一张紧链轮的张紧装置，该张紧装置采用螺杆式，并安装有螺栓，当装配好链轮链条以后，该螺栓支紧所述轴承安装座，拧紧螺母，使其完成张紧。

12.根据权利要求1所述的防滑防倾覆智能爬壁装置，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和控制器，控制器放在控制箱内，控制箱防护等级ip66。