[发明专利]烹饪器具的控制系统

权利要求书

1.一种烹饪器具的控制系统，包括烹饪器具和与其通信连接的服务器，其特征在于，

烹饪器具包括图像采集模块，用于至少获取烹饪节点对应的被烹饪物体的实时图像；

所述服务器包括接收模块，处理模块以及发送模块，其中，

所述接收模块，用于接收烹饪器具发送的实时图像，其中所述实时图像至少包括被烹饪物体在至少一个烹饪节点对应的烹饪状态；

所述处理模块，用于根据监控烹饪状态模型对接收的实时图像进行识别，以获取识别结果；其中所述监控烹饪状态模型至少包括表征被烹饪物体在不同烹饪节点对应的烹饪状态标准图像；

所述发送模块，用于根据识别结果获取对应的控制指令并发送给烹饪器具；

所述烹饪器具还用于接收所述控制指令并依据该指令进行工作。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述实时图像包括第一图像和第二图像；

所述处理模块还用于根据所述烹饪状态标准图像分别对第一图像和第二图像进行识别，以获取对应的识别结果；

所述处理模块还包括优先级确定模块，用于根据预设的优先级标准确定所述识别结果的优先级；所述发送模块还用于根据所述优先级较高的识别结果获取对应的控制指令并发送给烹饪器具。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述优先级标准根据所述实时图像偏离标准图像的程度确定，且越偏离标准图像，所述实时图像对应的识别结果的优先级越高。

4.如权利要求1-3所述的控制系统，其特征在于，所述识别结果包括：第一识别结果，即被烹饪物体的当前烹饪状态超出了当前烹饪节点对应的烹饪状态；或者，第二识别结果，即被烹饪物体的当前烹饪状态未达到当前烹饪节点对应的烹饪状态；

所述发送模块还用于根据所述第一识别结果获取控制减少烹饪时间或烹饪温度的控制指令，并发送给烹饪器具；或者根据所述第二识别结果获取增加烹饪时间或烹饪温度的控制指令，并发送给烹饪器具。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于根据食物识别模型对所述被烹饪物体进行识别并根据所述识别结果确定与其对应的监控烹饪状态模型。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于根据成熟判断模型识别烹饪节点后期所述实时图像中被烹饪物体的成熟情况，其中所述成熟判断模型包括用于表征被烹饪物体成熟状态的标准图像；

所述发送模块还用于根据所述识别结果获取对应的控制指令并发送给烹饪器具。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于根据清洁模型识别图像采集模块对应视角的清洁度或腔体内的清洁度，其中所述清洁模型包括用于表征图像采集模块的视角被遮挡的标准图像或包括呈现内部油污状况的标准图像；

所述发送模块还用于根据所述识别结果获取进行自清洁或清洁提醒的控制指令。

8.如权利要求1-7任一项所述的控制系统，其特征在于，所述烹饪器具还包括传感器模块；所述接收模块还用于获取传感器模块获取的被烹饪物体重量、被烹饪物体内部温度、烹饪器具腔体内温度的检测参数中至少之一；

所述发送模块结合所述识别结果和检测参数获取对应的控制指令并发送给烹饪器具。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括第一摄像头和第二摄像头，且两者的采集视角不同。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置在烹饪器具的门体和烹饪器具的内腔体顶部。

11.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述烹饪器具包括烤箱。